原產國 中華民國
服役記錄
服役期間 1980至今
用戶 中華民國
參與戰役 無
生產歷史
研發者 中華民國坦克發展研究中心
研發日期 1970年代
生產商 中華民國坦克發展研究中心
生產日期 1960
製造數量 超過1,000輛（含改裝型）
衍生型 五種 見“生產次型”
基本規格
總重量 12.7 噸（未加炮）
全長 4.863 m
寬度 2.686 m
全高 2.5 m
操作人數 2車員+12步兵
（其他改型不定）
裝甲厚度、類型 雙層中空裝甲、全焊式鋁合金
主要武器 M2重機槍
次要武器 Mk 19榴彈發射器
八具煙霧彈發射器
各種改型武器
發動機 柴油引擎
輸出功率 275匹馬力
推重比 22.36 馬力／噸
懸掛系統 懸吊桿、5陸輪
最大行動距離 550 km
最高速度 66 km/h
CM-21基本型是裝甲運兵車，可搭乘共14名士兵，擁有基本裝甲能力，全車以全焊式鋁合金裝甲構成，車頭尾與車身兩側是雙層中空間隙裝甲，內填充聚氨基甲酸脂這發泡化學物吸收子彈或炮片的貫穿力，整體而言，CM-21的防護力比M113為佳。
CM-21兩側後各有兩個射孔，正後方一個射孔，因此其後半段步兵艙是車中央背對背的方式乘坐，前半段步兵艙則是面對面的方式靠著車身乘坐，CM-21具備浮游能力，下水前需啟動兩具抽水泵，打開車頭擋水板，水中仍靠履帶推進，沒有額外的車葉。CM-21與M113一樣，車尾兩側可加外掛油箱。CM-21的基本火力為12.7毫米白朗寧M2重機槍一挺或是40毫米Mk 19榴彈發射器一挺，與兩側各四具煙霧發射器，不過也發現過使用雙槍架同時安裝白朗寧M2重機槍及40毫米Mk 19榴彈發射器的CM-21。
目前CM-21服役的型號為CM-21A1。
CM-21A2是A1的改良型，具有更好的附加裝甲，可抵抗14.5毫米穿甲彈的攻擊，戰鬥重量增為12.9噸，但改用300匹馬力的發動機，使得速度提高到每小時65公里，CM-21A2推測可能是要直接升級成裝步坦克，曾經有引入法國GIAT DRAGAR型的單人用25毫米機炮炮塔做為測試之用，但並沒有採用，也曾自行發展簡易的單人車長槍塔，還是僅於測試之用。
CM-21A1在步兵運輸方面仍舊僅為基本的裝甲運兵車，而無法提升為CM-21A2步兵坦克，此後，CM-32輪型裝甲車推出之下，更不可能改裝了。
CM-22是CM-21的107毫米迫擊炮（目前也有改用120公厘迫擊炮）版本，即是美軍M106迫擊炮車仿製版，兩者的細節相似度很高。CM-22發展於1987年，至1999年左右仍有生產，但CM-22在後期生產上內部的迫擊炮彈藥艙與美軍M106迫擊炮車已經不同，加上細部零件如車頭燈與CM-21甲車共通化。
CM-22將步兵艙修改成搭載迫擊炮使用，並取消步槍射孔及中空裝甲，整個外型與M113衍生的M106迫擊炮車相同。
CM-23是CM-22衍生的81毫米迫擊炮版本，與美軍M125迫擊炮車相同。
CM-25是真正自CM-21裝甲車衍生而來的拖式飛彈（TOW）裝甲車，用於反裝甲戰鬥，CM-25修改了步兵艙以搭載拖式飛彈彈藥，不過內部的空間仍是頗大，並將2具3聯裝煙霧彈發射器移至車頭，取消步槍射孔並將雙層裝甲延伸，但CM-25的防護力並無強化，CM-25隻有中華民國海軍陸戰隊使用，中華民國陸軍仍使用M113A1拖式飛彈裝甲車，在特殊的環境要求之下，CM-25的中空裝甲之間填充的是保麗龍，以便增加浮力。
一架美軍的M577裝甲指揮車、CM-26與其相同。一架美軍的M577裝甲指揮車、CM-26與其相同。CM-26是CM-22衍生的裝甲指揮車，與美軍M577相同。
