AVR復位

AVR復位時所有的I/O 暫存器都被設定為初始值，程式從復位向量處開始執行。復位向量處的 指令必須是絕對跳轉JMP 指令，以使程式跳轉到復位處理例程。
AVR的復位信號源有五個：
上電復位。電源電壓低於上電復位門限 VPOT 時， MCU 復位。
外部復位。引腳 RESET 上的低電平持續時間大於最小脈衝寬度時MCU 復位。
看門狗復位。看門狗使能並且看門狗定時器溢出時復位發生。
掉電檢測復位。掉電檢測復位功能使能，且電源電壓低於掉電檢測復位門限 VBOT 時 MCU 即復位。
JTAG AVR復位。復位暫存器為1 時MCU 復位。
上電復位
上電復位(POR) 脈衝由片內檢測電路產生，POR電路保證器件在上電時復位。VCC 達到上電門限電壓後觸發延遲計數器。在計數器溢
出之前器件一直保持為復位狀態。當VCC 下降時，只要低於檢測門限，RESET 信號立即 生效。
外部復位
外部復位由外加於RESET 引腳的低電平產生。當復位低電平持續時間大於最小脈衝寬度 時 即觸發復位過程，即使此時並沒有時鐘信號在運行。當外加信號達到 復位門限電壓VRST( 上升沿) 時， tTOUT 延時周期開始。延時結束後MCU 即啟動。
看門狗復位
看門狗定時器溢出時將產生持續時間為1 個CK 周期的復位脈衝。在脈衝的下降沿，延時 定時器開始對tTOUT 記數
掉電檢測復位
BOD 電路的開關由熔絲位BODEN控制。當BOD使能後(BODEN被編程)，一旦VCC下降到 觸發電平以下(VBOT-， Figure 19)， BOD 復位立即被激發。當VCC 上升到觸發電平以上 時(VBOT+，Figure 19)，延時計數器開始計數，一旦超過溢出時間tTOUT，MCU即恢復工作。
JTAG AVR復位
JTAG通過復位暫存器mcur，復位暫存器為1 時MCU 復位。通過JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 復位暫存器置位，並引發MCU 復位，並使 JTRF 置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
MCU 控制和狀態暫存器提供了有關引起MCU 復位的復位源的信息。
MCU 控制和狀態暫存器提供了有關引起MCU 復位的復位源的信息。
Bit 4 – JTRF: JTAG 復位標誌
通過JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 復位暫存器置位，並引發MCU 復位，並使
JTRF 置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 3 – WDRF: 看門狗復位標誌
看門狗復位發生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 2 – BORF: 掉電檢測復位標誌
掉電檢測復位發生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 1 – EXTRF: 外部復位標誌
外部復位發生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 0 – PORF: 上電復位標誌
上電復位發生時置位。只能通過寫”0” 來清除。
為了使用這些復位標誌來識別復位條件，用戶應該儘早讀取此暫存器的數據，然後將其復 位。如果在其他復位發生之前將此暫存器復位，則後續復位源可以通過檢查復位標誌來了 解。