ASN-206多用途無人駕駛飛機是由西北工業大學西安愛生技術集團研製的。該機於1994年12月完成研製工作。西方傳聞該機是在以色列TADIRAN公司的技術支持下研製的。ASN-206是我軍較為先進的一種無人機，尤其是它的實時視頻偵察系統，為我軍前線偵察提供了一種利器。1996年該機獲國家科技進步一等獎。1996年在珠海國際航展上展出，現已投入批量生產。
ASN-206系統配套完整，功能較為齊全，設計考慮了野外條件。全系統包括6～10架飛機和1套地面站。地面站由指揮控制車、機動控制車、發射車、電源車、情報處理車、維修車和運輸車等組成。該機在軍事上可用於晝夜空中偵察、戰場監視、偵察目標定位、校正火炮射擊、戰場毀傷評估、邊境巡邏。民用用途包括航空攝影、地球物理探礦、災情監測、海岸緝私等民用領域。
該無人機採用後推式雙尾撐結構形式。這一布局的好處是由於後置發動機驅動的螺鏇槳不會遮擋偵察裝置的視線。機身後部、尾撐之間裝有1台HS-700型四缸二衝程活塞式發動機，功率為37.3千瓦。巡航時間為4～8小時，航程150千米。
ASN-206的偵察監視設備包括垂直相機和全景相機、紅外探測設備、電視攝像機，定位校射設備等。更重要的是，ASN-206裝有數字式飛機控制與管理系統、綜合無線電系統、先進任務控制設備，藉助上述系統，ASN-206可以在150千米遠縱深範圍內晝夜執行作戰任務。偵察情報信息，尤其是白光/紅外攝影機拍到的視頻影像可以實時傳輸至地面站(下圖)，進行觀察和監視。定位較射系統能實時的指標地面目標的坐標和校正火炮射擊。
該機利用固體火箭助推起飛，零長發射，傘降回收，可多次使用，不需要專用起降跑道。
ASN-206參與了土耳其近程無人機計畫的競爭。土國防部計畫購買10套遠程和8套近程無人機系統。有3家公司參與了土耳購買無人機計畫的投標。其餘兩間公司是以色列飛機工業有限公司，提供了“搜尋者”和“獵人” 無人機，美國加州聖迭戈的通用原子航空系統公司提供了“捕食者”、I-gnat、和“徘徊者”Ⅱ三種無人機。按計畫I-GNAT無人機已經出局。目前還不清楚此計畫競爭的結局。
ASN-206當然與“全球鷹”不在一個級別上。因此，1997年～2001年我國空軍科研人員綜合運用現代高新技術，研製成功某型無人機，使我國大型無人機總體性能、技術走在世界前列。
翼展 6米
機長 3.8米
機高 1.4米
最大起飛重量 222千克
任務設備重量 50千克
最大平飛速度 210千米/小時
實用升限 6000米
航程 150千米
最大起飛重量 222千克
任務設備重量 50千克
