簡介
1992年，被稱為“APRS之父”的美國愛好者Bob Bruninga, WB4APR在ARRL和TAPR數字通信會議第一次引入了APRS這個名稱。初期的APRS是完全建立在傳統業餘無線電分組通信的基礎上的。1999年美國愛好者Steve Dimse, K4HG引入了APRS第一個網際網路的接口， APRS的傳輸媒介出現了無線分組通信和網際網路兩者共存的局面。從此，APRS軟體和硬體迅速增加。
APRS允許業餘無線電操作者迅速的將實時事件相關的數據發布出去，並在計算機上圖形化的表示出來，它將無線電數據通信、全球衛星定位系統（GPS）、計算機和網際網路有機的結合起來。不僅能提供位置跟蹤、氣象報告等常用的服務,而且在業餘無線電應急通信(ARES)以及緊急遇險救援時發揮重要作用，不過正如APRS之父Bob Bruninga，WB4APR所說的，這些套用只不過是冰山一角，還有很多其他的APRS套用等待著我們去發現和實驗。
APRS系統是使用無線分組通信將數據發布出去的。在APRS中，電台使用無連線分組基於一對多進行數據發布，類似於廣播電台和聽眾的關係。隨著APRS的發展，現在APRS的設備大抵分為APRS節點、無線數字中繼台（Digipeater）、APRS網關（IGate）、APRS伺服器等。
APRS節點可以細分成幾類。第一類是僅作傳送的節點，比如，一個裝在汽車上的不斷發送經緯度數據的節點，一個不斷發送氣象信息的節點等。這種節點的構成包括數據源（GPS接收器、氣象感測器等）、數據變換和處理器（即終端節點控制器TNC）和數據傳送器（無線電發射機）。第二種是僅作接收的節點，一個連線網際網路並運行APRS軟體的計算機就是最簡單的接收節點，在沒有網際網路接入的環境下，無線電接收機、TNC和單片機為核心的LCD顯示器或者筆記本電腦也可構成接收節點。這種節點的構成包括數據接收器（網際網路或無線電接收機）、數據變換和處理器（TNC或者音效卡加軟體）、數據顯示設備（運行軟體的計算機或者單片機為核心的LCD顯示器）。第三種就是接收和傳送節點的合一，一個連線GPS接收機、連線網際網路並運行APRS軟體的計算機，一個終端加TNC加收發信機（即典型的分包通信設備）都可以成為收發合一的APRS節點。
在運行AX.25協定的業餘無線分包網路中，由於節點發射範圍有限，遠距離的數據傳輸需要用無線數字中繼台（Digipeater）。無線數字中繼台實際上就是一個分包通信節點，只不過它只負責轉發AX.25分包數據，不產生或者最終處理數據。
業餘無線分包網路與網際網路的互聯由APRS網關（IGATE）完成。它承擔無線分包網路的AX.25分組與網際網路上的TCP/IP分組的轉換與轉發。正是通過APRS網關，我們才能夠將無線電的作用發揮的更加淋漓盡致，將無線世界和網際網路結合起來，相輔相成。
APRS伺服器（SERVER）提供APRS的網際網路直接接入。所有實時信息通過IGate傳送到APRS伺服器上，APRS伺服器充分利用網際網路資源，快速的將所有的實時數據轉發給網際網路上連線著它的客戶端，通過網頁的方式讓任何支持java的網頁瀏覽器來查看APRS活動。
