發展沿革
96式自行迫擊炮90年代初期，日本軍方感到60式自行迫擊炮的性能已經落後，於是從1992年起開始著手新型自行迫擊炮的研製工作。一方面由豐和工業公司按特許生產方式生產法國湯姆遜·布朗公司的MO120RT型120毫米迫擊炮；另一方面，由日立製作所完成底盤的改裝工作。研製工作較為順利，於1996年出產樣車，並定型為96式120毫米自行迫擊炮，成為世界上120毫米自行迫擊炮的新軍。
96式自行迫擊炮按照日本陸上自衛隊的“中期防衛力整備計畫 ”（1996-2000年），日本陸上自衛隊於1996年採購6輛96式自行迫擊炮，1997年採購6輛，1998年採購3輛，2000年採購3輛。截止到2000年底，日軍已擁有21輛96式120毫米自行迫擊炮 。至2013年該型自行迫擊炮總產量為24輛 。
技術特點
96式自行迫擊炮96式自行迫擊炮採用的火炮是引進並特許生產的120毫米迫擊炮，由法國湯姆遜·布朗公司研製，全稱為MO120RT型120毫米迫擊炮。這是一種線膛迫擊炮，採用尾部裝彈方式，彈丸靠旋轉穩定。炮身長2.08米，方向射界為左右各800密度（約45°），高低射界估計值為+30°~+85°。
96式自行迫擊炮96式自行迫擊炮所配用的彈種有：榴彈、照明彈、發煙彈、預製破片彈、火箭增程彈等。發射榴彈時的最大射程8.1千米，發射火箭增程彈時的最大射程可達13千米。最大射速為15-20發/分，彈藥基數為50發。輔助武器為1挺12.7毫米機槍。其戰鬥全重為23.5噸，乘員5人。底盤與日本92式掃雷車、87式炮兵彈藥車、73式牽引式車屬同一系列，但車體進行了加長，每側增加一個負重輪。
96式自行迫擊炮的動力裝置為美國底特律採油機公司生產的V型、8缸、水冷、二衝程柴油機，其最大功率320.3千瓦（441馬力），整車單位重量功率為13.8千瓦/噸，最大速度為50千米/小時。
性能數據
| 96式自行迫擊炮基礎性能數據 | |
| 戰鬥全重 | 23.5噸 |
| 乘員 | 5名 |
| 炮身長 | 2.08米 |
| 口徑 | 120毫米 |
| 方向射界 | 左右各800密度（約45°） |
| 高低射界 | +30°~+85° |
| 最大射程（榴彈） | 8.1千米 |
| 最大射程（火箭增程彈） | 13千米 |
| 最大射速 | 15-20發/分鐘 |
| 彈藥基數 | 50發 |
| 輔助武器 | 12.7毫米機槍 |
| 最大功率 | 320.3千瓦（441馬力） |
| 最大速度 | 50千米/小時 |
