設計原型
賽特邁的原型槍剛開始時是發射專門研製的中間威力型步槍彈的，這種7.92×41mm賽特邁步槍彈比二戰時德國的7.92mm短彈稍長，採用細長的流線型彈頭，鋁被甲，卵形部上有一很短的敷銅彈帶。當時美國軍方也對這種新槍產生興趣，美軍軍事代表團邀請賽特邁公司把這種新槍拿到美國免費試驗。在1954年，賽特邁步槍改為發射彈頭較輕並減少了發射藥的7.62×51mm步槍彈，這種減裝藥NATO彈通稱為CETME/NATO彈，裝藥1.8克，彈頭重7.2克，所以初速及槍口動能都比標準的NATO彈低。改進後的步槍被命名為賽特邁A2型（CETME Modelo A2）步槍，而原來的型號被稱為A1型。
投產情況
賽特邁A2型步槍在1956年投產，在1957年聯邦德國與西班牙政府簽訂契約，由新成立的HK公司生產，並讓福爾格里姆勒回到西德。以後在HK公司生產的G3步槍也是採用減裝藥的CETME/NATO步槍彈。
在1958年，賽特邁公司對原賽特邁A型步槍的設計作出一些修改，改進後的新槍被命名為“B型”（CETME Modelo B），也稱為“58型”（M58）步槍，同年獲得西班牙軍隊採用。賽特邁B型改進了槍機組件和復進簧部分，雖然仍然以發射減裝藥的CETME/NATO彈為主，但只要更換機頭就能發射全裝藥的標準NATO彈。
在1964年，賽特邁公司又推出了改進的“C型”（CETME Modelo C）步槍，並被西班牙陸軍、海軍和空軍所採用。賽特邁C型步槍只發射標準的全裝藥7.62×51mm北約標準彈，除了改進槍機外，其他的改進主要是採用了覘孔式照門，用木製護木代替了早期鋼製護木，把整體式安裝的兩腳架改為可拆卸式，最重要的是在彈膛內開有縱槽，以改善抽殼性能，避免在惡劣環境下出現拉斷彈殼等各種抽殼失敗故障。賽特邁C型步槍在1976年停產，並在1980年代內逐漸地被它的5.56mm口徑衍生型賽特邁L型突擊步槍所取代。
優點
所有的7.62mm賽特邁步槍都採用福爾格里姆勒的滾柱閉鎖延遲後坐系統，閉鎖待擊，迴轉式擊錘擊發，所有的軍用型都具有半自動和全自動的可選擇射擊模式。全槍大量採用衝壓件，全槍需要切削加工的零件不到20個，所以生產一支步槍只要9小時，製造方便，成本低。
型號對比
早期型號的保險/快慢機安裝在槍的右側面，從賽特邁C型開始安裝在槍的左側面，方便右手射擊的射手用拇指操作。機匣由鋼板衝壓而成，擊發機座也是一樣，彈匣座通過鉸鏈與機匣連在一起。早期的型號（在C型之前）用整體的摺疊金屬兩腳架和游標式表尺，表尺分劃從100米-400米，每100米為一個分劃，照門為V形缺口式。賽特邁C型用木製的護木和可拆卸的兩腳架，照門為覘孔式，轉鼓式表尺從100-400米有4個位置。所有的步槍都用木製的槍托，並在機匣上有可摺疊的提把。賽特邁C型的消焰器可以發射北約標準的槍榴彈。多數步槍配用20發鋼製彈匣，但也有30發彈匣。
賽特邁A 賽特邁B 賽特邁C
全槍長 970 mm 1015 mm 1015 mm
槍管長 435 mm 450 mm 450 mm
初速 760 m/s 760 m/s 780 m/s
有效射程 400 m 400 m 400 m
理論射速 550-600 RPM 650 RPM
容彈量 20 / 30 rds
膛線 4條，右旋，纏距305mm
空槍重(不含彈匣,含兩腳架) 4.25 kg 4.85 kg 4.50 kg
