由來
新中國成立之初，百廢待興，由於國民黨在潰逃前的大破壞，共和國連一個像樣的兵工廠都沒有，手槍的自研能力為零，我軍官兵使用的手槍主要是戰爭年代從敵人手中繳獲而來，還有少量的則是用土辦法仿製而成。且手槍的口徑繁雜、樣式各異、工藝粗糙、性能落後、質量難以保證。據有關資料顯示，當時手槍的型號多達幾十種，產自於二十多個國家：可稱得上“萬國牌”。
1951年，我國即對蘇聯TT30/33式7.62毫米托卡列夫手槍進行了測繪，利用從蘇聯引進的工具機和設備，在蘇聯專家的幫助下，首先仿製成功1951年式7.62毫米手槍。由於51式手槍的研製無論從人員技術上，還是從機器設備和製造工藝上，都是以蘇方為主進行的，因而51式手槍實質上只是對蘇式TT30/33式7.62毫米托卡列夫手槍的簡單模仿，算不上國產第一種手槍。
1953年國家經濟得到了一定的恢復，國產槍械仿製工作開始走上正軌，中國從蘇聯引進了有關產品的圖紙及技術資料，並通過人員培訓、聘請蘇方專家、調整生產線等措施，開始了對新產品的試製工作，尤其對51式手槍在抗美援朝作戰中暴露出的不足進行改進。
比如：改進握把形狀，使之更加符合中國軍人的手形。到1954年，終於設計定型了國產1954年式7.62毫米手槍，隨後該手槍便開始在部隊中大量裝備。54式手槍是新中國成立後在人民軍隊中列裝的第一種手槍，它的列裝宣告了我軍裝備"萬國牌"手槍歷史的結束，為國產手槍的發展掀開新的一頁。
結構特點
手槍採用槍管短后座復進原理,閉鎖方式屬於槍管擺動式,彈匣容量八發。全槍由槍管、上節套、下節套、復進裝置、板機部、彈匣所組成。
區別
51式和54式的區別
此圖實為54式手槍51式是54式的前身，所以很像，51式的彈夾下面有個半環，用於拴槍綱。54式是沒有的。
國產51（仿TT33）