2S23式自行迫榴炮:
該炮於1990年正式列裝,是一種多用途兩棲自行迫榴炮系統,為前蘇聯/俄羅斯陸軍輕型裝甲部隊和海軍陸戰隊提供快速機動火力。採用BTR-80型8×8輪式裝甲輸送車底盤,乘員4人。火炮射擊採用人工裝填方式,炮塔方向迴轉範圍為左右各70度,火炮的高低俯仲範圍為-40度~+80度,炮身安裝有熱報警裝置。戰鬥全重14.5噸,最大速度80千米/小時,最大行程600千米,水上最大航速l0千米/小時。可發射的彈藥有:破甲殺傷迫擊炮彈,最大射程8.85千米;火箭助推迫擊炮彈,最大射程12.85千米。