內容介紹
朱德海等編著的《點雲庫PCL學習教程(附光碟)》的取材、編寫體現了PCL強大的功能模組、統一易學的C++調用接口兩個特點。全書共分為16章，第1～3章介紹了PCL的概述、入門與基礎，第4～7章詳細介紹PCL基礎功能模組輸入／輸出I／0、kd-tree、八叉樹、可視化，該4章為後續章節模組的基礎，第8～1 5章詳細介紹PCL高級處理功能模組點雲濾波、深度圖像、關鍵點、採樣一致性、點雲特徵描述與提取、點雲配準、點雲分割、點雲曲面重建，第16章介紹了一些典型綜合套用，讓讀者感受PCL的強大與易用。《點雲庫PCL學習教程(附光碟)》附光碟1張，內容包括PCL 1.5分別在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系統環境下的安裝程式以及書中所有實例的原始碼。
《點雲庫PCL學習教程(附光碟)》可作為計算機圖形學、3DA雲處理和機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機互動、CAD／CAM~_向工程等領域的高年級本科生、研究生的教學用書，也可作為學生和科研人員課題項目、科研項目以及公司產品開發的參考手冊。
