人物生平
歸順唐朝
黑齒常之是百濟西部人，身高七尺多，勇猛有謀略。初在百濟時，擔任達率（相當於唐朝刺史的職位），兼任風達郡將。
顯慶五年（660年），唐將蘇定方攻克百濟，黑齒常之率領部下跟著眾人投降唐朝。蘇定方統率的唐羅聯軍中有五萬新羅兵，而新羅和百濟又有世仇，有可能新羅兵在破城後趁機對百濟進行報復劫掠，很多百濟成年人被殺死。黑齒常之害怕，與手下十多人逃歸本部，收集逃亡失散的士卒，保守任存山，結起柵欄以加強防守，一月之間歸附的有三萬多人，“八月二十六日他以任存山（位於今韓國全州）兵多地嶮的地形為根據地，抵檔住蘇定方派遣出去的軍隊，征討軍雖沒攻克任存山大柵但攻破小柵，蘇定方因為顯慶五年（660年）十二月十六日唐高宗李治授命攻高句麗戰事即將開始，以及糧草供應緊張，唐朝任命左衛中郎將王文度為熊津都督，率所部趕往百濟，因此蘇定方認為，劉仁願的1萬唐軍，加上王文度的軍隊，應該可以控制百濟局勢，並於九月三日率唐軍主力回國了。偏偏事不湊巧，王文度9月28日猝死了，所部未能前往百濟只留下劉仁願的一萬人少量兵力留鎮百濟本土，但沒想到唐朝主力大軍一回國，百濟餘黨見劉仁願鎮守兵力太少又再次反叛。這其中也包括黑齒常之。“百濟首領沙吒相如、黑齒常之自蘇定方軍回後，鳩集亡散，各據險以應福信”。九月二十三日，百濟叛亂蔓延全國，“百濟人叛而應者二十餘城”，黑齒常之9月23日發動進攻後，首先攻破了泗沘的外圍城防，搶奪軍械物資，然後繼續進攻，以期奪取泗沘，攻勢較為猛烈，險些將泗沘攻破。但劉仁願依靠留守的1.7萬唐羅聯軍，經過艱苦作戰，擊退了黑齒常之的進攻。黑齒常之退下來之後，就在泗沘南嶺築起四五個軍柵，繼續包圍泗沘，並伺機抄掠城邑，10月9日，新羅王春秋率領太子法敏及新羅諸軍趕來解泗沘之圍，首先進攻爾禮城，這個爾禮城應該是反叛的百濟20餘城之一，而且是比較重要的一個。10月18日，新羅軍攻破爾禮城，並派人管理守衛，百濟20餘城又紛紛向新羅投降。至此，由黑齒常之進攻造成的百濟危險局勢在很大程度上得以緩解。10月30日，新羅軍又進攻泗沘南嶺軍柵，斬首1500餘，泗沘之圍初步得解，留守唐軍得到了所需軍糧。 第一次泗沘之戰後，直到公元663年白江之役，黑齒常之一直沒有什麼重大行動，龍朔三年（663年），唐軍徹底平定百濟復國活動，唐高宗李治派遣使者招降黑齒常之，黑齒常之於是率領部眾到劉仁軌處投降。劉仁軌派黑齒常之、沙吒相如率領他們的部眾前往攻取任存城，還支援他們糧食和武器。孫仁師說：“這類人人面獸心，怎么可以相信！”劉仁軌說：“我看這兩人都忠勇有謀略，注重信義；只是前次投奔錯人，現在正是他們感激立功的時候，不必懷疑。”於是發給糧食和武器，分兵跟隨他們，最終攻下任存城，任存城守將遲受信拋棄妻子兒女，投奔高句麗。後來，黑齒常之多次升遷至左領軍員外將軍、洋州刺史。
交戰吐蕃
儀鳳三年（公元678年）九月，洮河道行軍大總管李敬玄率領劉審禮、王孝傑、李謹行、契苾明、韋待價、王杲、曹懷舜、黑齒常之、婁師德等將領以及18萬唐軍攻打吐蕃。從這份唐軍將領名單上看，儀鳳三年（公元678年）的唐軍陣容實在普通，黑齒常之當時地位尚低，其他將領中，李謹行勉強算是沙場宿將，其餘的都很普通。劉審禮率領先鋒唐軍1萬人到達青海湖以南的大非川，與論欽陵率領的吐蕃軍發生交戰，而李敬玄率領的十幾萬萬唐軍的主力沒有按期到達。（根據唐軍征討百濟和高句麗時的編制情況，唐軍每道兵力約為1萬人，而劉審禮當時擔任唐軍先鋒部隊的行軍總管，其所統兵力也是此數，約1萬人。） 李敬玄既沒有將帥之才，又懦怯，按兵不動，不去救援劉審禮。劉審禮戰沒，李敬玄想率唐軍撤退，但跋地設率領的另一支吐蕃軍占據高崗阻擋唐軍，唐軍暫時停止在承風嶺。黑齒常之在夜裡率領敢死之士500人襲擊吐蕃軍營，吐蕃軍潰亂，其將領跋地設逃走。李敬玄率領十幾萬唐軍的主力返回了鄯州。 唐高宗李治嘉獎黑齒常之的功勞，升任他為左武衛將軍，兼任檢校左羽林軍，賜給黃金五百兩、絹五百匹，並充任河源軍副使。
永隆元年（680年）七月，吐蕃論贊婆、素和貴等人率領三萬士兵侵擾河源，當時他們駐紮在良非川。黑齒常之率領三千精銳騎兵乘夜襲擊吐蕃軍營，斬吐蕃軍首級兩千（通常殺敵數遠多於斬首數），繳獲羊馬數萬，論贊婆與素和貴單騎逃走。黑齒常之功升任河源軍經略大使 ，受賞布帛四百匹。
黑齒常之因為河源地處要衝，打算增兵戍守，但運輸道路遙遠而且艱險，於是增設烽火台戍守點七十餘處，開屯田五千餘頃，每年收穫糧食五百餘萬石 ，從此戰爭和防守都有足夠的糧食貯備。
永隆二年（681年），吐蕃論贊婆經營青海。同年五月二十一日，論贊婆率軍駐紮在青海，黑齒常之率領一萬精兵擊破論贊婆吐蕃軍，燒毀了吐蕃軍的糧草儲備，繳獲了大量羊、馬、鎧甲。黑齒常之在河源軍七年，吐蕃人都很畏懼他，不敢進犯唐朝邊境。
嗣聖元年（684年），黑齒常之調任左武衛大將軍，仍兼任檢校左羽林軍。 同年十一月初四日，黑齒常之擔任江南道大總管，奉命討伐叛亂的徐敬業。
大勝突厥
垂拱二年（686年），突厥侵擾唐朝，朝廷派黑齒常之率軍抵抗突厥。黑齒常之進軍到兩井，遇上突厥三千多名騎兵，他們看見唐軍，都下馬穿甲。黑齒常之率領二百多名騎兵，自當先鋒衝擊突厥騎兵，他們都棄甲逃走。傍晚，突厥兵大批到達，黑齒常之命令營中點火，東南方亦有火燃起，突厥懷疑有別的部隊接應，於是乘黑夜逃遁。 黑齒常之因功進封燕國公。
垂拱三年（687年）二月二十二日，突厥阿史那骨篤祿等侵擾昌平，朝廷派黑齒常之率領諸軍討伐他們。 同年七月，阿史那骨篤祿、阿史德元珍侵擾朔州，朝廷任命黑齒常之為燕然道大總管，以左鷹揚大將軍李多祚作為他的副手，讓他率領大軍反擊突厥。黑齒常之在黃花堆大敗突厥，追逐四十餘里，突厥都逃往沙漠以北。
遭誣自殺
垂拱三年（687年）十月初九日，右監門衛中郎將爨寶璧與阿史那骨篤祿、阿史德元珍交戰，全軍覆沒，爨寶璧輕裝乘馬逃回。爨寶璧見黑齒常之有軍功，上表請求窮追殘餘突厥部眾。太后武則天命令他與黑齒常之商議，遙相聲援。爨寶璧想獨占功勞，沒有與黑齒常之商議，便率領精兵一萬三千人出發，跨出邊塞二千餘里，想出其不意襲擊突厥，結果戰敗，全軍覆沒 ，武則天下令將其處死。
永昌元年（689年），酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之，說他與右鷹揚將軍趙懷節等人謀反。武則天下令將黑齒常之召回京城，將其逮捕入獄。同年十月初九日，黑齒常之上吊自殺。
軍事思想
1、智勇兼備。黑齒常之指揮作戰，在情況不利於自己的時候，能夠主動地攻擊敵人，出其不意，使自己轉危為安。關鍵時刻又能挺身而出，親自率敢死之士做背水一戰。這些使黑齒常之能夠先後擊敗過噶爾·贊婆、阿史那骨篤祿等名將，成為當時唐朝最著名的軍事將領。
2、善於夜戰。黑齒常之非常善於指揮夜戰，仔細分析一下他指揮的戰例，大部分都是以夜戰取勝，如承鳳嶺、良非川、兩井等。夜戰即能有效地掩護自己，又能以少數兵力有力地打擊敵人，做到以已之長攻敵之短。
3、善撫士卒。在百濟時，黑齒常之能夠迅速地收攏三萬人，收復失地二百餘城，其能力可見一斑。因為當時百濟已經滅亡，軍心全無，如果不善撫眾，是很難取得這么大戰果的。一次黑齒常之的坐騎被士兵不慎弄傷，副使牛師獎要動以鞭刑，黑齒常之見狀忙阻止道：“豈可以損私馬而決官兵乎！”遂將其釋放。黑齒常之不貪財，所受的賞賜全部分給部下，自己“無留貲”。他死後，“時甚惜之”、“皆哀其枉”。
人物評價
劉昫等《舊唐書》：“常之以私馬恕官兵，與將士均賞賜，古之名將，無以加焉。”
劉仁軌：吾觀二人（黑齒常之、沙吒相如）皆忠勇有謀，敦信重義。
逸聞趣事
起初，黑齒常之有一匹所乘的良馬，被部下的軍士損傷，副使牛師獎等人請求鞭打他，黑齒常之說：“怎么能因私人的馬而鞭打官府的兵呢！”始終沒有追究。黑齒常之每次得到賞賜，都分給部下將士。 等到他死後，當時的人都甚為惋惜。
相關爭議
關於黑齒常之擊敗蘇定方、攻取二百多座城池
事實上黑齒常之根本沒所謂擊敗蘇定方一說，
八月二日，大置酒勞將土{士}，王與定方及諸將，坐於堂上，坐義慈及子隆於堂下，或使義慈行酒，百濟佐平等群臣莫不嗚咽流涕。是日捕斬毛尺。毛尺本新羅人，亡入百濟，與大耶城黔日同謀陷城，故斬之。又捉黔日，數曰："汝在大耶城，與毛尺謀，引百濟之兵，燒亡倉庫，令一城乏食致敗，罪一也。逼殺品釋夫妻，罪二也。與百濟來攻本國，罪三也。"以□{四}支解，投其屍於江水。王子仁泰與沙餐日原、級餐吉那，以兵七千副之。定方以百濟王及王族臣寮九十三人，百姓一萬二千人，自泗沘乘舡回唐。金仁問與沙 儒敦大奈麻中知等偕行。】二十三日，百濟余賊{兵}入泗沘，謀掠生降人，留守仁願出唐羅人，擊走之。賊退上泗沘南嶺，豎四五柵，屯聚伺隙，抄掠城邑，【百濟人叛而應者二十餘城】。唐皇帝遣左衛中郞將王文度，為熊津都督。二十八日，至三年山城，傳詔，文度面東立，大王面西立。錫命後，文度欲以宣物授王，忽疾作便死。從者攝位畢事。十月九日，王率太子及諸軍攻 禮城。十八日，取其城置官守，【百濟二十餘城震懼，皆降】。三十日，攻泗沘南嶺軍柵，斬首一千五百人。 ———《三國史記》五卷·新羅本紀五·太宗武烈王零七年
七年，十三日，義慈率左右，夜遁走，保熊津城，義慈子隆與大佐平千福等，出降。十八日，義慈率太子及熊津方領軍等，自熊津城來降。王聞義慈降，二十九日，自今突城至所夫里城，遣弟監天福，露布於大唐。【八月二日，百濟余賊據南岑、貞峴城，又佐平正武聚眾莊豆屍原岳，抄掠唐羅人。二十六日，攻任存大柵，兵多地嶮，不能克，但攻破小柵。九月三日，郞將劉仁願，以兵一萬人，留鎮泗沘城，王子仁泰與沙餐日原、級餐吉那，以兵七千副之。】二十三日，百濟余賊兵入泗沘，謀掠生降人，留守仁願出唐羅人，擊走之。賊退上泗沘南嶺，豎四五柵，屯聚伺隙，抄掠城邑，【百濟人叛而應者二十餘城。】唐皇帝遣左衛中郞將王文度為熊津都督。二十八日，至三年山城，傳詔，文度面東立，大王面西立。錫命後，文度欲以宣物授王，忽疾作便死。從者攝位畢事。十月九日，王率太子及諸軍攻爾禮城。十八日，取其城置官守，【百濟二十餘城震懼，皆降。】三十日，攻泗沘南嶺軍柵，斬首一千五百人。 ———《三國史記》·新羅本紀第五·太宗王上
初，百濟自扶餘璋與高句麗連和，屢侵伐封場。我遣使入朝求救，相望於路。【及蘇定方既平百濟軍回，餘眾又叛】。王與鎮守使劉仁願、劉仁軌等，經略數年，漸平之。高宗詔：扶餘隆歸，撫餘眾及令與我和好。 ———《三國史記》·新羅本紀第六·文武王上
先是、百濟首領沙咤相如、【黑齒常之自蘇定方軍回後】、【鳩集亡散】、各據險以應福信、至是率其眾降。仁軌諭以恩信、令自領子弟以取任存城、又欲分兵助之。———《舊唐書》卷八十四/列傳三十四/劉仁軌傳
在唐大軍回國前《三國史記》沒有提到其他大小戰事和叛軍復200城的任何記載，但唐軍一走，叛亂就漫延開來了，回響的城有20餘城也提到了，戰事也有詳細記載
兩國史書也可印證，《舊唐書》劉仁軌傳,“黑齒常之自蘇定方軍回後、鳩集亡散、各據險以應福信”,《三國史記》記載也是“及蘇定方既平百濟軍回，餘眾又叛”，等蘇定方走後才敢反叛，《三國史記》載,八月二十六日,派遣軍隊攻任存大柵,兵多地嶮,不能克,但攻破小柵.九月三日啟程回唐獻俘.之間相隔時間很短,才幾天,遂復200餘城不可能在這段時間發生.一開始叛亂規模其實並不大.十萬唐軍都回國,只派劉仁願一萬兵和七千新羅兵留守百濟,大規模叛亂是大軍回國後的事 這可以確定的是.並不是蘇定方本人指揮 ,而是派遣軍隊攻任存大柵,兵多地嶮,不能克,但攻破小柵
在與東突厥的戰爭中，武則天因政局動盪，所以採取消極防禦政策，在戰略上始終處於被動挨打的態勢。黑齒常之在此艱難的條件，憑藉出色的軍事才能，為武則天取得了為數不多的勝利，使突厥聞風喪膽。但武則天自毀長城，黑齒常之死後，北邊再無良將，致使東突厥日益強盛，從而成為武周時期北方的嚴重邊患。直到唐中宗繼位以後，任命邊將張仁願，在黃河北岸修築了3座受降城，才遏制了東突厥的入侵。
