黃玉清 朝鮮鹹鏡北道吉州郡一個貧苦農民家庭里。
1905年，黃玉清同志全家遷移到黑龍江省穆稜縣向陽居住。1909年，他進當地國小讀書。1913年國小畢業後，回家種地謀生。
1927年，黃玉清和其他愛國者經常以標語、傳單等形式，揭露日本侵略者的罪行，號召人民團結起來與其鬥爭。
1928年，黃玉清曾帶領本村的貧苦民眾，進行過反抗地主盤剝，壓榨的減租減息鬥爭。
1929年，他因組織金世弦等20多名民眾與當地一個以傳教為名，反對抗日的反動基督教牧師進行面對面鬥爭而被八面通偽警察署關押了兩個多月。出獄後，他仍繼續領導民眾進行反抗日本帝國主義侵略的鬥爭，表現出他具有的反抗壓迫的英勇不屈的堅強性格。在鬥爭的實踐中，他逐漸加深了對中國共產黨的認識，並主動接近黨，接受黨的領導，按照黨的要求從事各種活動，1930年他加入了中國共產黨。
1931年，黃玉清被選為中共穆稜縣下城子區委書記，不久，又擔任了中共穆稜縣委宣傳委員。1932年11月，他遵照黨的指示，來到密山縣哈達河一帶，從事籌建密山縣委的工作，並在密山縣委成立時，當選為縣委委員兼西大林子、白泡子地區區委書記。與此同時，他積極組織西大林子、白泡子等地的民眾建立秘密的抗日組織—“反日會”，使這一地區的反日鬥爭出現了一個嶄新的局面。
1934年秋，黃玉清被調到東北抗日同盟軍第4軍1團2連任指導員。1936年3月，他被任命為軍政治部主任。在他的辛勤工作下，4軍不斷壯大，迅速發展到4個師、10個團，二千多人。
黃玉清同志能文能武，1937年1月，他率領部隊襲擊了密山縣四人班、偏臉子等地的偽甲所，清除了漢奸走狗，為部隊募集了大量捐款。1937年2月，在他的領導下，勝利地開創了寶清、富錦一帶抗日鬥爭的新局面。1937年5月，他率領部隊南下聯合5軍，共同攻打了密山縣哈達河的偽軍第26團，活捉了該團長並繳獲了迫擊炮連、機槍連、和三個步兵連的全部武器彈藥。1937年8月，他又率領部隊攻打涼水泉子的敵人，打死10餘名，繳獲步槍13支。
1938年春，黃玉清同志兼任抗聯第4軍1師政治部主任。同年4月，他隨4軍主力西徵到五常，他的愛人在五常境內一次戰鬥中被俘，慘遭敵人殺害，他忍住悲痛，繼續堅持抗日鬥爭。
1939年12月，黃玉清同志被選為中共吉東省委委員，同時被任命為東北抗聯第二路軍總部政務處主任。
1939年冬到1940年春，黃玉清同志率領總部留守部隊和5軍3師一個團，面對敵人瘋狂的圍剿，繼續頑強的活動在寶清、富錦、勃利一帶。
1940年2月20日，黃玉清等20餘名同志被數十倍於我的日偽軍包圍在寶清縣南的石灰窯里。戰鬥中，黃玉清同志不幸犧牲，時年41歲。
