1978年參與組建黨外人士"助選團"，鏇任《美麗島》雜誌編輯，在黨外運動初露頭角。高雄事件後，黨外運動骨幹下獄服刑，即脫穎而出，於1980年當選"立法委員"。1981年任黨外巡遭助選團員。
1982年創辦黨外雜誌《開創》。1983年再度當選"立委"。1986年再次當選"立委"。1987年2月加入民進黨"立法院"黨團，曾參與發起"一人一元捐助老兵返鄉運動"。1989年競選連任又失敗。
1990年任民進黨憲法起草委員會召集人，起草《民主大憲章》並任民進黨中央黨部政策研究中心主任。1991年12月當選第二屆"國大代表"。1992年12月當選第二屆"立法委員"。
黃煌雄一直從事台灣史的研究，70年代後期開始與黨外人士接觸。1979年"高雄事件"後逐步成為黨外主流派理論專家。1984年6月至1985年7月任《開創》雜誌發行人。1987年11月當選民進黨第二屆中央執行委員。1988年1月任民進黨立法院黨團幹事長。1988年3月創辦台灣研究基金會，任董事長。1990年至1991年任民進黨公共政策研究中心主任，屬"美麗島系"。
著有《國民黨往何處去》、《台灣的轉折點》、《蔣渭水傳》。
