黃博[哈工大博士生導師]

黃博，男，哈工大博士生導師。近年來，主持並參與了國家自然科學基金項目、863重大專項、國家核高基重大專項、山東省科技發展計畫、山東省優秀中青年科學家獎勵基金、重大產學研合作等多項科研課題，已取得的成果包括：首台國內自主的高通量全自動化學發光免疫檢測儀、高精度開環胰島素泵、基於組織液的MEMS葡糖糖濃度在體感測器、血紅蛋白濃度測定儀、履帶式自重構機器人、四足機器人等；解決了“微升級生物流體的精確分配”、”基於組織液的在體血糖濃度感測”“基於微弱光信號的病毒精確測定”等相關基礎理論問題與關鍵技術，主持的實驗室累計到位科研經費已過2000萬元，為合作企業研發的成果投產後新增產值已超過2億元/年。已發表科研論文近30餘篇，其中SCI、EI收錄26篇，已獲國家發明專利3項，受理髮明專利7項，作為副主編出版教材《CATIAV5機械（汽車）產品CAD/CAE/CAM精通教程》。

人物經歷

1992/09——1996/09哈爾濱工業大學，汽車設計與製造，本科。

1996/07——1998/06哈爾濱工業大學，汽車設計製造， 碩士研究生。

2002/09——2007/12 哈爾濱工業大學， 機械電子工程，博士研究生。

1998/03——2007/11 哈爾濱工業大學（威海），汽車學院，講師/副教授。

2007/11——2011/06 哈爾濱工業大學（威海）科技處 副處長（主持工作）。

2011——至今 哈爾濱工業大學（威海）船舶學院 教授/博導，教授委員會主任 。

學術兼職

山東省現代數位化醫療裝備高校重點實驗室 常務副主任。

中國機械工程學會 高級會員。

哈爾濱工業大學（威海）學術委員會委員。

主講課程

機械電子。

研究方向

醫療裝備及特種機器人技術。

主要貢獻

節選部分論文如下：

1、基於中樞神經模式的四足機器人步態控制. 機械工程學報, 2010.03(46)。

2、面向可避障域的移動操作機運動規劃解析方法. 機械工程學報，2010.08(46)P8-16。

3、四足機器人樓梯爬越步態研究. 機器人，2010.03(32)P226-232。

4、血紅蛋白濃度的光學測量方法與裝置研究. 光學精密工程2009.12(17)P2893-2898。

5、Ship Oscillation Simulation System Based on Direction Spectrum. 系統仿真學報2010.04(22)

P1051-1054。

6、Research on preparation device for washing red cell. International Journal of Modeling, Identification1/2009(7)p75-79。

7、全自動血液成分分離技術及裝備的研究. 儀器儀表學報2008/04(29)P855-859。

8、四足仿生機器人穩定性判定方法. 哈爾濱工業大學學報2008/07(40)P1063-1066。

9、全自動血液成分分離機系統的研究. 中國機械工程2008/05(19)P667-670。

10、基於行為模式的複合運動方式四足機器人研究. 中國機械工程2007.09(18)P2159-2162。

11、The Research of A Parent-children type robot system. IEEE ROBIO062006.122006.10(22) P49-53。

12、模組化可重構履帶式微小型機器人的研究. 機器人2006.09(28)P548-552。