18世紀末到十九世紀末是潛艇研製的重要時期。1801年，美國人R.富爾頓建造的“鸚鵡螺”號潛艇為鐵架銅殼，艇長七米。攜帶兩枚水雷，由四人操縱。水上採用摺疊桅桿，使用風帆前進，水下採用首要螺旋槳推進器前進。
下水時間：1801年
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