儘管大部分時間在地面上,但它具有出色的飛行本領,經常像鸛一樣飛翔,頸和腿完全伸直。鷺鷹捕獵時快步行走在草原上,時速可達每小時3千米 (每分鐘約120步)。鷺鷹為領域性鳥,實行單配製,一對配偶的領域範圍可達20~200平方千米,具體依據當地的豐產程度而定。
鷺鷹棲息於矮樹的樹頂或舊的營巢地,通常在它們領域的中心。鷺鷹通常在夏季的降雨期進行繁殖,雌鳥會產下1~3枚泛有綠色光澤的白色卵,孵化期約為42~46天,雛鳥留巢期約65~106天。典型的一窩有三隻雛鳥,但很少能全部存活下來。如果食物充足,它們會育第二窩甚至第三窩雛鳥,中間僅隔數周。
雖然鷺鷹雛鳥存活率較低,但其成長迅速,因此成為了非洲大草原上最多的大型鳥類之一。儘管在一些人口稠密的地區已經消失,但在數個大型保護區內,鷺鷹仍有廣泛分布。