背景
鵝式步伐18世紀90年代，正值軍事天才拿破崙執政於法蘭西第一共和國，彼時法國的軍事實力如日中天，戰無不勝，攻無不克。按照慣例，勝仗之後必然要進行舉國大慶，顯耀輝煌，而閱兵儀式自然少不了。據說，在閱兵儀式上，法軍的騎兵方隊和炮兵方隊在高頭大馬與鋼鐵炮車的映襯下顯得威風凜凜，煞氣騰騰，加之觀眾震耳欲聾的歡呼聲，吶喊聲，令一代天驕——拿破崙皇帝的豪氣油然而生，興奮不已。騎兵方隊和炮兵方隊通過之後，接踵而來的就是步兵方陣。然而，由於幾百名徒步士兵是邁著齊步通過檢閱台的，相比騎兵與炮兵而言就顯得軟綿綿，無精打采似地。正處於興奮狀態之中的拿破崙看到步兵方隊的表演之後，立即面露不悅之色，對參閱步兵有形無神，毫無氣勢的表現非常氣憤。閱兵式結束之後，拿破崙在寓所內召集屬下的將軍開會，一番嚴厲訓斥之後，限期令其想方設法要使步兵在來年閱兵的時候威武雄壯起來。這的確是個難題，怎么辦呢？那些將軍們絞盡腦汁，冥思苦想，但始終無法解決這個問題。後來，一個偶然的機會是他們突然發現：有一種動物走起來趾高氣揚，顯得非常氣派，這就是“曲項向天歌”的鵝。因為鵝走路時昂首挺胸，且膝蓋不彎曲，故此給人一種精神非常振奮的感覺。這些能征善戰的法國將軍們從中得到啟發，於是在佇列中就嚴格要求士兵們伸腿前行時絕不能“邁”出去，而是要膝蓋不彎曲的“踢”出去，並儘量抬高腿再狠狠地全腳掌砸向地面，同時手臂大幅度用力擺動。功夫不負有心人，在經過一段時間地刻苦練習之後。步兵方隊的精神面貌果然煥然一新，威風八面。這令將軍們高興不已，因為他們終於可以“交差”了。 又是一年閱兵時。騎兵方隊和炮兵方隊雖說依然英武，但形式老舊，缺乏新意：而步兵方隊踢著步調一致，鏗鏘有力的新式步伐通過檢閱台時，拿破崙眼前一亮，為這種嶄新的步伐所感染，振奮不已，連連稱讚，滿意之情溢於言表。當他高興地問這是一種什麼步伐時，將軍們靈機一動，齊聲說是“鵝步”，英文為goose step。此後“鵝步”就成了步兵佇列的標準叫法，閱兵踢“鵝步”逐漸演變為“正步”。隨著拿破崙大軍橫掃歐洲，所向披靡，“正步”這個概念也迅速傳播到整個歐洲。
不過可笑的是，當拿破崙終因戰敗被流放後，法軍的正步也作為拿破崙的“餘毒”而一併被取消。但是正步卻在歐洲的其他很多國家被發揚光大了，尤其是當時法國最大的敵人普魯士，更是將其作為自己士兵佇列訓練的重點。後來，當“鵝步”在全世界傳播開來時，很多人都認為這是普魯士人的發明，而不知道它最初是法國人的驕傲。
歷史學家諾爾曼·戴維斯在他的《歐洲歷史》一書中提到，鵝步的意義，對普魯士軍隊來講，表明他們的紀律性及身體素質足以應付一切命令；對於整個世界來說，象徵著普魯士不僅僅是個強國，而且是個高傲的強國。
難度
鵝式步伐英國健身教練娜塔莎·達尼曾試圖練習朝鮮式鵝步，但她表示很難完成持續高踢腿。達尼稱，“長時間保持一個動作，除非你的腿部肌肉相當強壯，再加上你具有很好的平衡性。”在做了一組鵝步訓練後，自己的腳和膝蓋很疼，因為腳掌要多次重擊地板。
其它
朝鮮：鵝式步伐
鵝式步伐朝鮮繼承了普魯士正步的佇列條例，所以他們的正步是屬於普魯士正步。但是朝鮮為了顯示自身的戰鬥意志，把正步的高度定的很高，亞洲人的身材普遍偏於矮小，這樣的高度很難達到，於是就要踮著腳踢了，也就形成了那種一顛一顛的感覺。
俄羅斯：豪氣萬丈的誇張正步
1941年11月7日在莫斯科舉行的紅場閱兵式，成為堅定蘇聯軍民衛國決心，凝聚巨大反法西斯力量的經典動員範例，也堪稱整個第二次世界大戰的重要轉折點，至今仍為人們津津樂道。從1945年開始，俄羅斯將每年的5月9日定為衛國戰爭勝利紀念日，並在這一天在紅場舉行盛大的樂閱兵儀式以慶祝勝利紀念日。閱兵分列式開始後，伴隨著紅場上響亮的國歌和軍樂聲，由近五千人組成的徒步方隊便邁著正步鏗鏘有力地通過列寧墓檢閱台。
俄羅斯的正步動作堪稱經典，不僅僅因為其歷史悠久，威武雄壯，而且還因為其在發展過程中影響了中國，朝鮮，越南等許多國家。俄羅斯的綽號是“北極熊”，事實也確實是。俄軍士兵人高馬大得就像北極熊一般，因此其正步動作十分誇張。俄軍佇列條令明確規定：正步走時，上體軀幹保持正直；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂水平，位於下額高度；向後擺臂時，手腕前側距褲縫線約30-35厘米；當腳向前方踢出時，腿要繃直，腳尖上翹，腿與地面平行，兩腿夾角90-100度；通過檢閱台向右看時，頭要上揚30度，以體現自豪感。
印度：始自英軍的正步走
印度閱兵分列式的方隊有兩大獨具匠心之處，令人眼花繚亂，忍俊不禁：
一是服裝設計五彩繽紛，款式特別。既有頭戴鵝雞冠形帽子，身著鮮紅制服的士兵，也有英國殖民時代盛行的穿裙子，演奏蘇格蘭風笛的方隊，還有女兵和小孩組成的，服裝各異的童子軍。
二是各軍種的步伐姿勢千差萬別，正步並非其通過檢閱台守約受閱時的唯一步伐。對於參閱的諸多軍種徒步方隊，有的步伐輕巧一致，有的則誇張的揮臂抬腿，還有的仿佛“曲項向天歌”；而且最為誇張的是，隊伍中竟然會有大鬍子軍官玩起雜耍，把手仗或軍刀拋到天空，然後熟練地接住。整個受閱隊伍表現的十分輕鬆，士兵門的步伐及行列也很難看到完全的整齊一致。
美國：“齊步”當作“正步”用
美軍的方隊不走正步，因為在其佇列條令中根本就沒有“正步”這種步伐。閱兵式上僅僅採用普普通通的齊步進行，據說美軍不走正步主要有兩個原因：一是為了防止士兵腿部受傷；二是正步雖然威武雄壯，很有氣勢，但難度較大，需要花費大量的訓練時間才能顯露出效果。無獨有偶，當今世界卻有取消正步的趨勢，除了俄羅斯和東歐國家，歐洲各國基本上都已經被取消了正步，加之美國，澳大利亞等國家的正步也取消了，仍保留正步的國家大部分都是我們的鄰國，如俄羅斯，印度，越南，朝鮮，韓國，日本等。
熱點關注
2012年4月15日
上午，朝鮮在首都平壤金日成廣場舉行閱兵式，紀念已故領導人金日成誕辰100周年 。朝鮮勞動黨第一書記、國防委員會第一委員長、朝鮮人民軍最高司令官金正恩出席閱兵式並發表電視講話。朝鮮沿襲蘇聯式閱兵隆重宏大的特色，又有其獨創的部分，比如朝鮮的正步進行式採用高抬腿仿佛跳躍的“鵝式步伐”。士兵們高抬腿，前行過程中激烈抖動胸脯。而更令人匪夷所思的是，朝鮮女兵統一是短裙著裝，如此高抬腿，她們是以絕對走光的尺度向共產主義邁步。
2015年10月10日
朝鮮閱兵慶祝建黨70周年 鵝式步伐激情滿滿
10日下午，朝鮮在平壤金日成廣場舉行閱兵式，慶祝勞動黨建黨70周年，此次閱兵式在朝鮮歷史上規模空前，金正恩出席活動並發表了講話。
金正恩在閱兵式上表示，勞動黨能應付“美帝”想要的任何形式的戰爭，勞動黨憑藉自身力量加強國家力量，同時大幅提高了人民的生活水平。金正恩的講話持續25分鐘，講話結束後閱兵方隊開始行進。
接受檢閱的包括多兵種組成的方陣、機械化部隊方陣等，閱兵後還有各界民眾組成的方陣遊行。朝鮮中央電視台進行了全程現場直播 。
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