基本信息
鳥腳亞目(Ornithopoda)是恐龍類中化石最多的一類,其內容亦很龐雜，兩足或四足行走。嘴部一般扁平,下頷骨前方有單獨的前齒骨。最早被人們發現的恐龍—禽龍(iguanodon)即屬此類。頭部具頂飾的鴨嘴龍的主要特徵為前頜骨和鼻骨退到頭頂上,形成中空的突起,對其功能尚無一致的解釋。
我國的青島龍(Tsintaosaurus)和山東龍(Shantungosaurus)分別代表頭部有頂飾的和無頂飾的鴨嘴龍類。我國北方晚侏羅世至白堊紀地層中的鸚鵡嘴龍(Psittacosaurus)為鳥腳亞目中的小型恐龍化石。鳥腳類的早期代表發現於晚三疊世，晚侏羅世羅世到白堊紀繁盛。鴨嘴龍類繁盛於白堊紀,尤其晚白堊世更多。
鳥腳類ornithopod鳥臀目(Ornithischia, 即鳥盤目)鳥腳次目(Ornithopoda)恐龍，特點為能雙足行走，與大多數其他鳥臀目恐龍不同，鳥腳類能用兩後肢行走及奔跑，並將尾部抬離地面，但可能大部分時間四肢著地以較慢的速度行走。許多種類善跑，藉其奔跑速度逃避掠食者。鳥腳類是相當於現代牛、鹿等反芻動物的恐龍；具角質喙，無牙齒。以喙採取植物，並用臼齒樣的頰牙將其磨碎。鳥腳類與腫頭龍類(pachycephalosaurid, 即厚頭龍類)和角龍類(ceratopsian)共同組成鳥臀亞目(Cerapoda, 即鳥盤亞目)。
鳥腳類繁盛於晚三疊紀至晚白堊紀(2億3,000萬年前至6,640萬年前)，是生存時間最長的恐龍類動物之一。分為5個科︰法布龍科(Fabrosauridae)、異齒龍科(Heterodontosauridae)、稜齒龍科(Hypsilophodontidae)、禽龍科(Iguanodontidae)及鴨嘴龍科(Hadrosauridae)。法布龍是最早最原始的鳥腳類，體小，細瘦，似蜥蜴，體長0.6∼1.2公尺(米)。
異齒龍較為先進，開始出現角質的喙以及為鳥臀類特有的特化牙齒。稜齒龍繁盛與晚侏羅紀至晚白堊紀(1億6,300萬年前至6,640萬年前)，是分布最廣泛、生存時間最長的恐龍科之一。體長1.5∼7公尺。
有證據表明稜齒龍奔跑速度很快。稜齒龍可能是更為先進的禽龍和鴨嘴龍的祖先，後兩者大部分時間四肢著地而行。禽龍為體型中等至大型的恐龍，具特化的用以磨碎食物的牙齒，這是高等鳥腳類的特徵。禽龍屬(Iguanodon)體型最大，最為人熟知，身長可達9公尺。
鴨嘴龍吻部寬扁而長，喙內無齒，似鴨嘴，故得名。齶骨上用以磨碎食物的齒列復排，具頰袋，這些都非常適合取食植物。鴨嘴龍通常體長9∼11公尺，是白堊紀末期北美數量最多的恐龍之一。
