建造背景
鳥羽號建造目的是為了代替使用於中國內河航道的英國制炮艇伏見（ふしみ）和隅田（すみだ），佐世保工廠於1911年7月7日開工建造，同年11月7日下水，11月17日竣工。
設計
鳥羽號的基本設計沿襲之前服役的英國前輩們，但是擁有更大的尺寸和出力更大的發動機，鳥羽號船體的總長度為54.86米，寬為8.23米，正常排水量250噸，吃水0.79米。動力系統為兩個艦本式燃煤鍋爐推動兩個往復式發動機做三軸驅動，輸出功率1400馬力，最高時速15節。
鳥羽號內河炮艇武器系統最初配置為80毫米（3.1英寸）/28 倍徑火炮和6挺6.6毫米機槍。
服役記錄
1911年中國爆發辛亥革命，完工後的鳥羽號便立刻運往中國，與防護巡洋艦笠置（かさぎ）一起被分配到中國方面艦隊，由於無法遠洋航行，鳥羽號被裝在乾船塢中運到上海，抵達後她被分配於上海至三峽的長江流域巡邏，護衛日本在華商業利益和炫耀武力。
第一次世界大戰期間由於中國政府宣布中立，鳥羽號從1914年解除武裝直到中國宣布加入協約國。
1919年鳥羽號被分配至日本第一艦隊，1933年又分配到日本第三艦隊。1936年4月至6月在吳海軍工廠進行現代化改裝和武器升級
1938年6月，鳥羽號配合敷設艇夏島號，那沙美號和燕號參與馬當戰役，炮擊中國軍隊陣地並埋設水雷。
1938年7月，敷設艇鷗號（かもめ）遭到中國海軍文-93號魚雷艇攻擊，艦尾受損擱淺，鳥羽號追擊文-93號，多次擊中但未造成人員傷亡。
1939年9月，加入第三艦隊第十一戰隊。
1941年12月8日，珍珠港事件爆發，日本海軍要求駐守黃浦江的英國皇家海軍海燕號（HMS Peterel）與美國海軍威克號（USS Wake）投降，威克號投降，海燕號拒絕投降與日艦交火，鳥羽號與巡洋艦出雲號，驅逐艦蓮號共同將其擊沉。
1942年至1945年鳥羽號一直在長江巡邏。
1945年9月日本投降，日本海軍將鳥羽號遺棄在上海，民國海軍將其繳獲並更名為永濟號，1948年4月17日改名郝穴號，1949年11月29日在四川起義，後編入中國人民解放軍海軍改名湘江號。
中國海軍湘江號在人民海軍服役至60年代退役。
地位
雖然鳥羽號是一艘只有250噸的內河炮艇，但由於當時的內河炮艇附有外交使命因此地位很高，一直都是正式"軍艦"地位，艦艏掛菊紋章，艦長也都是少佐以上軍銜。
