個人生涯
個人生涯魯斯出生於戴通納海灘，為一名木匠之子，在他早期的軍隊生涯中都居住在佛羅里達州。之後美國空軍將他調派至位於阿拉斯加的愛爾森空軍基地（EielsonAFB），他在那第一次看見雪景和山巒，並成為他之後無數次的作畫主題。魯斯發展出他獨有的快速繪畫技法，以便在每天短暫的休息時間中作畫來販售作品。他自已形容，在軍隊的期間讓他成為“中庸”與“堅強”的人，“有命令你刷洗廁所的人、叫你整理床鋪的人、你工作遲到對你大聲咆哮的人”。魯斯描述如果他當時就退出軍隊“今天的我就不會是現在這樣了。”。魯斯在他從事繪畫這項副業時，發現他販賣作品的收入比擔任空軍職位還可觀，在離開了美國空軍，到成為家喻戶曉的電視節目主持人前，他一直跟隨威廉·亞歷山大（WilliamBillAlexander）學習畫技。亞歷山大也是一個繪畫節目的主持人，到魯斯開始拍攝“歡樂畫室”後，兩人一直是彼此的競爭對手。
魯斯與他的第一任妻子Lydia育有兒子Steven。Steven偶爾會出現在“歡樂畫室”中，也是鮑伯·魯斯認證合格的講師。魯斯在1981年與Lydia離婚，之後與Jane再婚。而Jane在1993年死於癌症。魯斯曾在一次節目中提到他有個兄弟Jim。
電視節目
魯斯是公共廣播電視節目“歡樂畫室（TheJoyofPainting）”系列的主持人，畫架前一頭蓬鬆的捲髮與溫和舒緩的語調是他的特色，節目從1983年播送至1994年，至今仍在許多地區重播。在每半個小時的節目中，魯斯會教導觀眾利用快速技法：用最少的顏色以及將繪畫分解成幾個簡單步驟來完成一幅油畫，幾乎任何人都能跟隨他的教學作畫。藝術評論家MiraSchor將他與另一位公共電視網節目主持人FredRogers作比較，並指出魯斯溫軟的語調、緩慢的說話速度與他甚為相似。
魯斯不久後創立了他成功的事業：美術相關用品與教學書，以及由“鮑伯·魯斯法（BobRossmethod）”培訓出來的講師所開授的繪畫班。在1990年的一次採訪中，魯斯提到他所有的節目影片都已免費捐贈予美國公共電視台，以及他的收入並非來自他的20本著作和100卷錄像帶（當時總計），而是150位鮑伯·魯斯公司培訓出的導師和全國通路的美術用品生產的利潤。魯斯也提過他在節目“ToweringGlacier”(#2341)上將在“歡樂畫室”中所畫的油畫全數捐贈給全國的PBS電視台以“幫助”他們。
魯斯也錄製過有野生動物的片段，特別是松鼠，通常是來自自己家的花園。小動物常出現在他的節目中，甚至參與了一些較複雜的作品。他經常收容、照料一些受傷或遭棄養的松鼠與野生動物。
繪畫
魯斯運用了“濕上加濕(wet-on-wet)”的油畫技巧：畫家在繪畫時持續在濕的顏料上繼續塗抹作畫，而不花費冗長的時間等待每層顏料乾燥。結合這種技巧，魯斯利用兩吋刷子和其他筆刷、畫刀就能在短時間內繪出山、水、樹木、雲彩等景致。每幅畫會先以簡單的筆觸作開頭，看起來似乎只是一群有顏色的污點。而當他用刷子加上越來越多的筆觸後，污點漸漸變成複雜的景觀。
魯斯曾述他所繪的風景畫：典型的山脈、湖泊、雪地與小木屋的景象，有很大的一部分是受到他在美國空軍，駐紮在阿拉斯加的時光所影響。魯斯在節目中一再表示，他相信任何人都具有藝術天份，只要給予時間、耐心與鼓勵，都能成為有成就的藝術家。他也經常喜歡說一句話“我們在這裡沒有什麼錯誤，只有快樂的意外（Wedon'thavemistakeshere,wejusthavehappyaccidents）”而羅斯在繪畫時也有像是“快樂的小樹（happylittletrees）”這種著名的口訣。在許多集的“歡樂畫室”中，他表示他繪畫時最喜愛的部份之一就是清洗刷子，特別是他將刷子弄乾的方式：在刷子浸洗過無氣味的稀釋劑之後，在畫架或稀釋劑罐上快速揮打數次。當他“將魔鬼打出去”後便會露出滿意的微笑。他也使用一種經噴砂處理過的調色盤，以避免工作室的強烈燈光反射到攝影機鏡頭。
當他被問及他繪畫時總是慵懶與平靜的態度時，他曾回應“我不久前從某人那收到一封信，信上說‘鮑伯，一切事物在你的世界中看似都很快樂。’那當然，那就是為何我要畫畫的原因。因為我可以創造出一個我想要的世界，而且我可以讓這世界變得與我所想的一樣快樂。如果你想要不好的事物，就去看新聞吧。”在魯斯死後，鮑伯·魯斯公司將他大部分的畫作捐給了慈善機構與公共廣播電視台。
儘管鮑伯·魯斯曾繪出無數件作品，卻很少見到他的原畫被出售。拍賣網站eBay上曾出現過一件由私人擁有者所拍賣的作品，賣價6000至10000美金之間，並附有真實性與來源的證明檔案。
