人物生平
魯隱公息是周公八世孫，魯惠公與繼室聲子之子。成年後，父惠公為其娶於宋。然宋女至魯後，父親惠公見宋女美麗，於是自納之，宋女是為仲子。不久仲子為惠公生下公子允，就是後來的魯桓公。息和允二人的母親都是陪嫁的“媵” ，允的母親仲子是右媵 ，地位僅次於嫡夫人，所以仲子地位比聲子高貴。子以母貴，允雖然年幼然而地位尊貴，息雖然年長然而地位卑賤。但由於地位相似，所以息和允這種尊卑關係是隱秘的，魯國人並不知曉。到惠公死時，息因年長而賢能，魯國大夫們都舉薦他，並要立他為國君。因為允當時太幼小，在這種情況下息如果推辭，那么就不知道允將來是否一定能被立為國君；如果允被立為國君，息又擔心大夫們不能很好地輔佐年幼的國君，所以息只好代替允上台執政，息是為了立允才做國君的。
隱公五年（前718），在棠地觀看捕魚。八年（前715），與鄭國交換天子所賜之封邑太山的枋和許田。
隱公十年（前713），魯國聯合齊、鄭攻打過宋、許兩國。在其中幾場戰役中，公子揮都立了大功，這樣就導致了公子揮在魯國的專權。
十一年（前712）冬，公子揮來見隱公，他神秘地屏退左右，然後對隱公說：“主公當了這么多年國君，國家非常安定，老百姓也都非常富足，滿朝文臣武將沒有不聽從您的。現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早為您把他除掉，您好安安穩穩地繼續當您的國君，也讓我當個太宰，好嗎？”魯隱公聽了，非常驚愕地說：“你怎么會有這樣的想法呢？太子允要當國君是先君的命令呀！我不過是因為太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允確實已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，將來好在那裡養老送終。至於國君之位，我已經決定還給太子允了。”
公子揮害怕公子允聽到這個事之後殺了他，反而向公子允說隱公的壞話誣陷隱公想要除掉公子允真正做國君，並請求讓自己殺掉隱公。公子允聽信公子揮之話，於是同意公子揮請求去殺隱公。 魯隱公做公子時，曾與鄭國作戰，被鄭國俘虜，賄賂了鄭國大夫尹氏才得以脫身，所以隱公把尹氏的家神供一座園子裡，時不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家裡。羽父就趁隱公去祭拜時率軍把隱公給殺了。公子允上台，即為魯桓公，為了掩人耳目，桓公和公子揮又下令討伐蒍氏弒君之罪，最後找了個替罪羊擋了過去。
《春秋》沒有記載魯隱公是如何被安葬的，因為要隱瞞隱公被桓公所弒這件事。按照《春秋》的體例，國君被弒，而弒君的壞人不被討伐，就不記載葬禮，認為就像沒有臣子一樣。《春秋》也沒有記載隱公死的地點，是不忍心說明。
為政舉措
內政
魯隱公五年春，隱公又不顧大夫臧僖伯苦口婆心的勸阻，大老遠地非要跑到邊境棠地去看捕魚，按當時禮法，打魚是賤業，身為諸侯王去看這個熱鬧，是大大的掉價兒，“非禮也”，何況還是不遠萬里跑到邊境去看熱鬧，所以《春秋》曰：“公矢魚於棠”。
魯隱公五年秋，隱公又主持了魯太子生母陵寢的落成典禮，典禮上跳了個六佾之舞（執羽的舞者八人一列為一佾，六佾就是六列） ，按禮法，第一，隱公只是攝政，魯太子親娘不是他的娘，他不該主持這個典禮，第二，這個舞跳得也不對，天子八佾，三公六佾，諸侯四佾，士大夫二佾，隱公身為諸侯卻搞了個六佾，就是譖禮，因此《春秋》里記錄“初獻六羽，始為六佾”，這個“初”和“始”兩個字都是譏諷隱公帶頭開始不守規矩，從此，禮崩樂壞，到後來連魯國的大臣都敢在自家院子裡跳八佾之舞了。
雖然六佾之舞違反禮法，但總體上說，隱公還是非常尊從傳統禮法的，尤其是在魯國這樣一個非常重視傳統的國家。比如，隱公三年，其生母聲子死了，隱公雖然已經是國君，但仍然以庶母之禮葬之，遠比不上惠公的嫡妻仲子去世時的排場。
外交
隱公共執政了十一年。這段時間的局勢的紛爭主要發生在鄭國、宋國和周朝，而魯國與其他大國的關係都比較和平。魯惠公晚年時，魯與宋戰。隱公即位後，立刻與宋國和好，恢復了傳統的盟好關係。
魯隱公六年，又與新興的鄭國修好。在中原大國宋國和鄭國的爭鬥中，魯國一直保持中立。 直到魯隱公九年，因為宋國的外交失誤，魯國才開始傾向於鄭國。
魯隱公時期對於周邊的小國的關係也是比較和睦的。即位之初，就和邾國簽訂盟約。
隱公二年將女兒嫁給紀國國君， 隱公八年，和莒國盟於浮來。
隱公十一年春季，滕國、薛國國君來朝，還對應該誰先參拜魯君的問題發生爭執，最後靠魯隱公居中調解才罷。夏季，隱公和鄭莊公在郲地會見，策划進攻許國。秋季，七月，隱公會合齊僖公、鄭莊公進攻許國。 這些都反映了魯隱公在對外關係上寬厚的方面。
人物評價
按諡法：“不屍其位曰隱”，指其位不終。
清高士奇認為：魯隱公之失，不在於讓位，而在於讓位之道考慮不周。惠公去世時，太子姬允已經六七歲了。隱公此時之上策應該是學其祖宗周公輔佐成王之故事，“抱負以臨群臣，聽國政”。這樣，自己代理國相，行攝政之事就名正言順了，以後想歸政於太子也比較容易，即使有奸人想從中挑撥，也難以找到藉口。而如今，隱公成了事實上的國君，不管國人，大臣還是國際輿論，都承認這個事實，並且不知道他對太子的真實打算。雖然他有退隱的準備，但仍不足以安撫太子的不安，也不足以杜絕羽父之流的野心家的陰謀。所以，隱公有心讓位，或有其事。但貪戀權位，猶豫不決，則是禍根。加上自己的政治能力本身就不足，不但不知如何約束下屬，更不知如何保護自己，處於政治漩渦中心的他最終沉沒也就理所當然了 。
人物軼事
•惠公奪妻
魯隱公名息，一作息姑，其母聲子。其父惠公的夫人是孟子，孟子死得早，聲子成為繼室。 隱公長大以後，魯惠公為他聘娶了宋武公弟弟女兒仲子為妻，新婦來到魯國，惠公見其貌美，竟強占為己妻，生了兒子允，就是後來的魯桓公。
•觀魚台觀魚
魯隱公觀魚台魯隱公五年（前718）春天，都城到處有人傳說棠地有善漁者總是能捕上最多最大的魚（一說用弓箭射魚），魯隱公在他攝政的第二年，就在棠邑與徐戎簽訂過盟約，深知棠地的風景秀麗，人民安樂，於是決定前去觀賞。
此事被老臣公子區（臧僖伯）知道了，他立即面見隱公進諫：“我聽說無論什麼東西如果和祭祀、戰爭無關，那么做國君的就不應當去理會它。國君的職責在於使人民服從於自然的秩序，如果不遵從自然秩序就稱作亂政，經常去做亂政的事，國家就會衰敗。所以春天摘除不孕果實的枝杈，夏天為穀苗間草除害，秋天收穫後打鳥捕獸，冬天曠野里結夥狩獵——這都是在農忙空隙所幹的事情啊!……飛禽猛獸的肉不能放在宗廟裡的祭器里，這是從上古就定下來的規矩。至於如何去採集山川林澤的果實，如何去準備充當器用的物件，一般小臣所做的事情，是有關部門官員的職守，絕不是一個國君所應當親自去做的。”
這一番明講暗喻的大議論直說得魯隱公啞口無言，過了好一陣才囁嚅著說：“我並不是專門去觀魚，我只不過是要去視察一下那個地方的防務罷了。”公子區明知魯隱公在為自己辯護，但也不好說破，只得稱病不從。魯隱公到了棠地，早有地方築造好華美的台子，命令善漁者大設捕魚之具請隱公臨水而觀之。其後此地遂留下魯隱公觀魚台遺蹟，今魚台縣之名即由此而來。
王侯世系
•前任：魯惠公
•繼任：魯桓公
