人物生平
民眾敬愛
姚襄十七歲時，身高八尺五寸，垂臂過膝，雄健威武多才多藝，明察善於安撫籠絡人，故獲得民眾愛戴和敬重，眾人並因此請求姚弋仲立姚襄為繼承人。姚弋仲起初以姚襄不是長子，沒有同意，百姓來再三請求的每天都有上千人，於是姚弋仲授予他兵權。
永和六年（350年）正月，姚弋仲與苻洪都懷有占據關右的志向，姚弋仲便派姚襄率領五萬兵眾攻擊苻洪，苻洪迎頭反擊，打敗了姚襄，斬殺三萬多人。
永和六年（350年）三月，冉閔殺死後趙皇帝石鑒，建立冉魏政權。隨後後趙新興王石祗在襄國即位稱帝，任命姚弋仲為右丞相、親趙王，任命姚襄為使持節、驃騎將軍、護烏丸校尉、豫州刺史、新昌公。
受父杖責
永和七年（351年）三月，姚襄及後趙汝陰王石琨分別率兵救援襄國。冉閔派車騎將軍胡睦在長蘆阻擊姚襄，派將軍孫威在黃丘阻擊石琨，但全都失敗而返，士兵死亡殆盡。
冉閔被擊敗之後，又親自率領全部兵眾出發，與姚襄、石琨決戰。這時悅綰恰好率領燕兵來到，離冉魏軍約有幾里地的距離，他將騎兵稀疏地布開，拖著樹枝揚起漫天塵土，冉魏兵眾一看見這陣勢便騷動不安、驚恐萬狀。姚襄、石琨、悅綰三面夾擊，石祗則從後面發起衝鋒，冉魏軍大敗，冉閔和十多個騎兵逃回鄴城。姚襄回到灄頭，姚弋仲對他沒能擒獲冉閔十分氣憤，用木棍抽打了姚襄一百下。
永和七年（351年）四月，冉魏政權滅亡。九月，姚弋仲派遣使者前往東晉請求投降。十一月，東晉朝廷任命姚弋仲為使持節、六夷大都督、督淮北諸軍事、車騎大將軍、開府儀同三司、大單于、高陵郡公。又任命姚襄為持節、平北將軍、都督并州諸軍事、并州刺史、平鄉縣公（一作即丘縣公）。
渡淮見尚
永和八年（352年），姚弋仲去世，姚襄秘不發喪，率六萬戶南攻陽平、元城、發乾三城，攻克三城，斬殺掠奪三千多家，駐紮在碻磝津。任太原王亮為長史，天水尹赤為司馬，略陽伏子成為左部帥，南安斂岐為右部帥，略陽王黑那為前部帥，強白為後部帥，太原薛贊、略陽權翼為參軍。不久被前秦所敗，南走至滎陽後，才為父發喪穿孝服。後在麻田與前秦將高昌、李歷交戰，馬中流箭而死，靠其弟姚萇救護才幸免於難。姚襄歸降東晉，東晉把姚襄安置在譙城（今安徽亳州），派他的五個弟弟赴任，而姚襄自己單騎渡過淮河到壽春（今安徽壽縣）見東晉豫州刺史謝尚。謝尚撤掉儀仗護衛，頭戴幅巾接待他，二人第一次見面交往，就如同多年的故交。
結怨殷浩
姚襄自幼有很高的名望，雄武蓋世，好學博能，特別善於談論，在南夏以才能見識著稱。中軍將軍、揚州刺史殷浩忌畏他的威名，於是通過姚襄的諸弟，頻頻派刺客刺殺姚襄，刺客都坦誠地把實情告訴他，姚襄待他們如故友。殷浩秘密派將軍魏憬率五千多人襲擊姚襄，姚襄斬殺魏憬而吞併了他的軍隊。殷浩更加憎惡他，就派將軍劉啟戍守譙城，把姚襄遷到梁國蠡台，上表奏拜姚襄為梁國內史。姚襄派權翼到殷浩那裡，殷浩說：“姚平北舉動總是自己作主，豈不辜負了對他的期望。”權翼說：“將軍輕信奸言，自己多心猜疑，我認為出現猜疑的原因，不是在他。”殷浩說：“姚君放縱小人，偷盜我的馬匹，王臣之禮本來是這樣的嗎？”權翼說：“將軍認為姚平北以威武自己圖強，最終難以保全，訓練兵卒，將懲治不敬，取馬只是想用來自衛罷了。”殷浩說：“怎么到了這個地步。”殷浩派謝萬征討姚襄，姚襄迎擊將其戰敗。殷浩很生氣，正好聽說關中有變，親自率軍北伐，姚襄就在山桑（今安徽蒙城北）截擊殷浩，大敗殷浩軍，斬殺擒獲上萬人，繳獲他的物資甲仗。讓其兄姚益守山桑壘，又到淮南。殷浩派劉啟、王彬之進攻山桑，姚襄從淮南出擊消滅了他們，大張旗鼓渡過淮河，駐紮在盱眙（今江蘇盱眙），招募掠取流浪在外的人，軍隊達到七萬人，分設守宰之官，勉勵督促農桑，派使者到東晉都城建鄴，陳述殷浩的罪狀，並自表謝罪。
圖取關右
永和十一年（355年），流放之人郭斁等一千多人抓獲了東晉堂邑內史劉仕向姚襄投降，東晉朝廷大受震動，任吏部尚書周閔為中軍將軍，沿江設防。姚襄的將佐部屬都是北方人，都勸姚襄回北方。姚襄車輛並排行進向北去，自稱大將軍、大單于，進兵攻打外黃，被東晉守邊將領擊敗。姚襄收攏散兵盡力撫慰照顧，於是又重新振起。就據守許昌，準備到河東以圖取關右，從許昌進攻洛陽，一個多月沒有攻克。他的長史王亮勸諫說：“公的英明謀略超過天下之人，士眾都願意效力犧牲，不可損害威勢辛勞官民，守著這座孤城。應當回河北，以弘揚邁大的戰略。”姚襄說：“洛陽城雖小，但是四面有險要的山河作屏障，也是用武之地。我想先占據洛陽，然後開創大業。”不久王亮去世，姚襄哭得很悲痛，說：“天將不想成全我的事業嗎？王亮捨棄我離去了！”
伊水兵敗
東晉征西大將軍桓溫從江陵進攻姚襄，在伊水之北交戰，被桓溫擊敗，率部下幾千騎逃奔到北山。這天夜晚，拋棄妻子兒女跟隨姚襄的百姓有五千多人，駐紮在陽鄉，來投奔的人又有四千多戶。姚襄前後幾次慘敗，眾人打聽到姚襄在什麼地方，就扶老攜幼賓士去投奔。有時傳說姚襄受重創不行了，桓溫軍俘獲的男女無不向北流淚。姚襄就是這樣得人心。在此之前，弘農楊亮歸附姚襄，姚襄用客禮待他。後來他投奔桓溫，桓溫向他問姚襄的情況，楊亮說：“精神器宇，屬於孫策一流，而雄武超過他。”亦是這樣被人所看重。
敗死關中
昇平元年（357年），姚襄遷到北屈（今山西吉縣），將要謀取關中。四月，從北屈出發進據杏城（今陝西黃陵縣），派輔國將軍姚蘭攻占鄜城（一作敷城），讓其兄曜武將軍姚益生及左將軍王欽盧招集北地的胡漢之人，歸附者五萬多戶。前秦國主苻生派他的部將苻飛拒戰，姚蘭戰敗，被苻飛擒獲。五月，姚襄率眾西退，苻生派苻堅、鄧羌等截擊他。姚襄將要作戰，和尚智通再三勸諫姚襄，應當秣兵厲馬，等待時機再作打算。姚襄說：“二雄不能並立。希望上天不拋棄有德之人而救助黎民，我已作出決斷了。”正好羌兵逼近，姚襄發怒，於是長驅進兵，在三原交戰。姚襄戰敗，被苻堅所殺，時年二十七歲，苻生用公禮安葬他。其弟姚萇稱帝後，追謚為魏武王，封姚襄的孫子姚延定為東城侯。
歷史評價
楊亮：“神明器宇，孫策之儔，而雄武過之。”
姚弋仲：“汝才十倍於冉閔。”
張瓘：“姚襄、張平一時之傑。”
姚萇：“吾不如亡兄有四：身長八尺五寸，臂垂過膝，人望而畏之，一也；當十萬之眾，與天下爭衡，望麾而進，前無橫陣，二也；溫古知今，講論道藝，駕馭英雄，收羅雋異，三也；董率大眾，履險若夷，上下鹹允，人盡死力，四也。所以得建立功業，策任群賢者，正望算略中一片耳。”
房玄齡等《晉書》：⑪“景國弱歲英奇，見方孫策，詳其乾識，無忝斯言，遂踐迷途，良可悲矣！”；②“襄實英果，萇惟奸傑。”；③“身長八尺五寸，臂垂過膝，雄武多才藝，明察善撫納，士眾愛敬之”；④“襄少有高名，雄武冠世，好學博通，雅善談論，英濟之稱著於南夏。”
司馬光：“襄才氣豪邁，兼資文武，有孫策之風。適晉不容，攻秦見殺，亦其命也。”
張大齡：“姚氏三世，最英特者襄，而僅死，此不可以成敗論。”
呂思勉：“其（姚襄）才略或在苻健之上。然寄居晉地，四面追敵，不如健之入關，有施展之地矣。”
史書記載
《晉書·卷一百十六·載記第十六》
《魏書·卷九十五·列傳第八十三》
《十六國春秋別傳·卷五·後秦錄》
家庭成員
父親
後秦景元帝姚弋仲
兄弟
姚益（姚益生），後趙曜武將軍。
姚若，後趙武衛將軍。
姚萇，後秦武昭帝。
姚緒，封晉王，官至丞相。
姚尹買
姚碩德，封隴西王，官至太宰。
姚紹，封魯公，官至太宰、大將軍、大都督。
姚靖
姚晃
孫子
姚延定，封東城侯。
