人物經歷
1987-1990年在該系攻讀研究生,獲碩士學位,導師梁崇高教授。1990-1991年在首信集團工作。任助理工程師。1991-1998年在首都鋼鐵公司設計院工作,歷任工程師、高級工程師。1998-2001在清華大學精密儀器系攻讀博士研究生,獲工學博士學位,導師黃靖遠教授。現任北京郵電大學自動化學院教授。
研究方向
主要研究方向為機器人機構學、機器人虛擬設計、移動機器人測控技術。
主要貢獻
在國內外重要期刊發表論文近二十餘篇,獲國家發明專利一項。作為主研人或項目負責人,先後完成各種橫向課題、國家自然科學基金課題和國家重大基礎研究“973”課題多項,目前在研的課題有國家自然科學基金課題、教育部重點項目課題以及即將啟動的新的國家“973”課題。此外還有若干橫向課題正在研究中。