收費類型
根據車輛通行費徵收主體性質的不同，收費公路可以劃分為公營和私營兩類。公營（中國稱為政府還貸公路）的收費主體是政府所屬機構，私營（中國稱為經營性公路）的收費主體是以營利為目的企業法人。兩者主要區別在於：公營收費公路的通行費收支需要納入政府財政預算，私營收費公路的收費期限、定價和營利水平需要接受政府的管制。實踐中，也存在公私合營的收費公路。
根據車輛通行費徵收方式的不同，收費公路可以劃分為開放式和封閉式兩類。開放式收費公路也稱柵欄式收費，收費站通常設定在公路主線上，車輛按通過次數支付通行費，其中又可分為單向收費和雙向收費兩種，開放式收費多用於獨立橋樑、隧道及非控制出入的道路。封閉式收費公路多用於控制出入的高速公路，車輛用戶根據進入和駛出路段的行駛距離支付通行費。
根據車輛通行費徵收目的的不同，收費公路可以劃分為回收建養成本和對擁擠定價兩類。其中，對擁擠定價也稱擁擠收費，是通過對交通尖峰時段道路進行定價收費，使道路交通擁擠產生的外部成本內部化，合理調節道路交通需求，新加坡（於1975年）、奧斯陸（於1990年）、倫敦（於2003年）、斯德哥爾摩（於2007年）等城市先後實施了擁擠收費政策，但也有香港、紐約等城市的擁擠收費方案被否決。
收費原則
1、公益性原則
高速公路通行費不可否認，在社會公眾心目中，公路屬於“應當全部由政府無償提供的公益性設施”是根深蒂固的。雖然說收費公路成為解決當前乃至以後公路建設與養護資金的權宜之計，但不能就此推卸政府作為公共部門有義務幫助社會免費提供公共產品的責任。收費公路最終還是要回到公共產品的屬性上來，收費公路只是公共產品發展的特殊階段或者有益補充。
2、金融屬性原則
收費公路是一種較為特殊的商品，理所當然具有金融屬性，也應當按照商品價值規律運作，接受市場的調節。收費公路從大的方面來講，也是政府購買行為，只不過購買商品（收費公路）的人是那些收費公路使用者。正因為收費公路具有金融屬性，收費公路就可以質押貸款，打包上市融資。
3、公平公正原則
公共財政的本質是社會全體成員的共同財富，套用於建設養護公路時必須兼顧公平、效益和效率。如不分特殊需求和一般要求，用大量政府財力建設公路，可能形成有車人無償使用無車人的財富。收費公路政策、法律將公路分成免費的普通公路和收費的高等級公路，由政府財力和社會成員分別負擔，從這個意義上講，“用者付費”就體現了最大的公平。
優略勢
比較
在對道路使用者徵收的各種稅費中，公路通行費與燃油稅是最能體現“從量”徵收原則的方式，但二者還是存在明顯的差異。對於大型貨車，由於其燃油消耗量與對道路的磨損不是同比例增加，因此通過燃油稅很難實現對貨車使用道路的合理定價，而公路通行費則可以通過採取差別化的費率實現對貨車用路的合理定價。但公路收費需要建設相應的收費設施，通行費的徵收成本可能會高於燃油稅。另外，公路收費的費率容易根據時間進行動態調整，可以實現對道路擁擠的定價，燃油稅則難以實現。
不足
一是傳統人工收費方式的徵收成本較高。主要是收費站需要占用較多土地，車輛停車、排隊交費造成尾氣排放、車輛損耗、車主時間等福利損失，收費設施和人員的支出。
二是容易引發道路用戶的對立情緒。公路收費與其他道路稅費比較具有更加直接對應的”顯性“特點，其他稅費用於道路支出容易使人產生”免費“的財政幻覺，因此，公路收費總是一件不受人歡迎的事情。尤其是在用於道路的財政收支不清晰、透明的情況下，道路用戶對收費公路的牴觸和輿論抨擊會不斷發生。歐美一些政府設立收費公路的動議常常由於社會輿論的不滿而擱置。回歸前的香港、英國劍橋等一些城市曾提出實施道路擁擠收費的方案，但由於被輿論指責可能會侵犯隱私權及不利於低收入者等意見而放棄實施。
三是對私營收費公路的監管成本。採用收費公路模式雖有利於實現道路的商業化運作（如採取BOT方式吸引私人投資者），減少政府的財政壓力，但政府需要與私人投資者約定一系列規則並實施有效的監管，防止出現壟斷經營而損害道路使用者的利益。實踐中，由於存在諸多難以預料的因素，政府真正實現有效監管的願望並不容易。如香港港島與九龍連線的多條收費隧道，雖然港府制定的相關隧道條例非常詳細，但由於建設年代不同而存在不同的收費標準，價格差異導致不同隧道間交通量分配不均衡而產生了相當的福利損失。
總體上，收費公路雖然不是對道路定價的最優方式（在不擁擠的情況下，道路每增加一輛車的邊際成本很小），但隨著收費技術的提高及套用，未來收費公路在道路定價中的作用將會不斷提高，而通過建立必要的政治程式和良好規則，政策的公平性將可以得到充分體現。
免費政策
2014年9月18日，交通部：根據國務院有關規定，今年“十一”將繼續實行小型客車免收通行費政策，具體時間為10月1日零時至10月7日24時。
據交通運輸部政策研究室副主任李揚介紹：交通部預計今年“十一”黃金周期間的客流特點主要有以下幾個方面：
第一，自駕車出遊的車輛將會增加。特別是大城市進出城路段、熱點景區周邊公路的車流量都將會有大幅上升；島嶼、海峽間的客運運輸也將繼續增長。
第二，道路客運將以中短途為主，主要為城鄉旅遊、休閒探親的客流，道路客運還同時承擔著鐵路、民航的集疏運功能。
第三，預計客流高峰出現在一頭一尾，即10月1日和10月7日。
根據上述特點，交通運輸部將在交通運輸組織和保障方面將採取以下措施：
一是提高收費站通行效率。對免收通行費的車輛，繼續採取“入口不發卡、出口抬桿放行”措施；同時對於ETC的車道確保正常有效的使用，來提高整體的通行效率和速度。
二是加強交通信息的引導服務。通過公路周邊的信息情報板，通過各地的交通廣播、電視、網路、熱線電話等多種方式，及時向大家發布實時公路路況、氣象變化、交通管制、分流繞行的信息等，來引導大家合理選擇出行方式，積極配合公安部門來開展交通擁堵的疏導工作。
三是改進和加強高速公路服務區管理，確保服務區，特別是高速公路的服務設施功能完好，油料供應充足，車輛維修便捷，環境整潔有序，為大家的出行提供更好的服務。
四是做好應急保通處置工作。道路擁堵很大的一部分是交通事故，交通部提前做好應急搶通物資與力量儲備，進一步加強高速公路救援力量配備，堅持24小時值班，對於發生交通事故和車輛發生故障的時候，配合公安交管部門快速處置、快速清理現場、快速恢復交通。
五是統籌安排公路養護作業。對於確需要在國慶黃金周期間進行的養護作業路段，及早向社會發布信息，向出行人員提示繞行路線，引導車輛在假期期間順暢的通過，防止引發交通堵塞這類的問題。
違法事件
2014年9月國家發改委根據舉報，依法對河北省交通運輸廳、物價局、財政廳違反《反壟斷法》相關規定，對本省客運班車實行通行費優惠政策，濫用行政權力排除、限制相關市場競爭的案件進行了調查。調查發現，通行費半價的做法損害了河北省客運班車經營者與外省同一線路經營者之間的公平競爭，違反了《反壟斷法》有關規定。
