圖書信息
出版社: 高等教育出版社; 第1版 (2003年8月1日)
平裝: 496頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787040118667
條形碼: 9787040118667
尺寸: 22.4 x 16.8 x 1.8 cm
重量: 680 g
內容簡介
程鵬主編的《自動控制原理》列入北京市2002年高等教育精品教材計畫。
書中全面系統地介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括系統數學模型的建立，分析系統的時域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統的校正設計；採樣系統理論；非線性系統理論，包括相平面法和描述函式法；現代控制理論基礎，包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、系統穩定性等問題；附錄中有拉氏變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB套用的基礎知識。每章均有適當的習題，書末給出了部允習題解答。
《自動控制原理》可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀表類、電氣信息類、自動控制類一些專業的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可以作為科技人員參考用書。
目錄
第一章 自動控制的一般概念
§1—1 自動控制的任務
§1—2 自動控制的基本方式
§1—3 對控制系統的性能要求
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
§2—1 控制系統微分方程的建立
§2—2 非線性微分方程的線性化
§2—3 傳遞函式
§2—4 動態結構圖
§2—5 系統的脈衝回響函式
§2—6 典型反饋系統的幾種傳遞函式
習題
第三章 時域分析法
§3—1 時域分析基礎
§3—2 一、二階系統分析與計算
§3—3 系統穩定性分析
§3—4 穩態誤差分析及計算
習題
第四章 根軌跡法
§4—1 根軌跡與根軌跡方程
§4—2 繪製根軌跡的基本法則
§4—3 廣義根軌跡
§4—4 系統閉環零、極點分布與階躍回響的關係
§4—5 系統階躍回響的根軌跡分析
習題
第五章 頻率域方法
§5—1 頻率特性
§5—2 典型環節的頻率特性
§5—3 系統的開環頻率特性
§5—4 頻率穩定判據
§5—5 系統閉環頻率特性與階躍回響的關係
§5—6 開環頻率特性與系統階躍回響的關係
習題
第六章 控制系統的校正
§6—1 系統校正設計基礎
§6—2 串聯校正
§6—3 串聯校正的理論設計方法
§6—4 反饋校正
§6—5 複合校正
習題
第七章 非線性系統分析
§7—1 非線性問題概述
§7—2 常見非線性因素對系統運動特性的影響
§7—3 相平面法基礎
§7—4 非線性系統的相軌跡分析
§7—5 描述函式
§7—6 用描述函式法分析非線性系統
習題
第八章 採樣系統理論
§8一l 採樣過程與採樣定理
§8—2 信號的恢復與零階保持器
§8—3 z變換與z反變換
§8—4 脈衝傳遞函式
§8—5 採樣系統的性能分析
§8—6 採樣系統的數字校正
習題
第九章 狀態空間分析方法
§9—1 狀態空間方法基礎
§9—2 線性系統的可控性和可觀測性
§9—3 狀態反饋與狀態觀測器
§9—4 有界輸入、有界輸出穩定性
§9—5 李雅普諾夫第二方法
習題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ 矩陣相似對角化和約當標準形
附錄Ⅲ MATLAB語言與自動控制系統設計
部分習題解答
參考文獻
