基本信息
高永能，綏州(治今陝西綏德)人，後遷居青澗(今陝西清澗)。他年輕時有勇力，善騎射，由行伍補殿侍，稍遷供奉官。治平(1064～1067年)末年：大將種諤攻打綏州夏軍，高永能率兵6000為先鋒，五戰五捷。綏州既復，改名綏德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，開荒墾田，防禦西夏。
元豐(1078～1085年)初年，為鄜延路(治今陝西延安)都監。一年秋收季節，兩萬夏軍屯集大會平(今陝西佳縣北)，企圖搶糧。他親率少部精騎，襲擊夏軍營房，活捉敵將二人，使夏兵驚慌潰逃。夏軍懼怕高永能，遂懸賞捉拿，“賞金等其身”。西夏兩萬兵馬進犯當川堡(今甘肅康樂縣黨川鎮)時，高永能率千餘騎兵與敵相遇，他設疑兵製造假象，迫使夏軍退卻。因功升任鄜延路兵馬鈐轄。元豐四年，宋軍出擊夏軍，高永能為先鋒，包圍米脂城(今陝西米脂)，與敵激戰於無定河(今米脂西)，殺敵數千，遂復米脂。因功領受榮州團練使。
次年，夏軍進犯永樂城(今陝西米脂西北馬湖峪)，高永能所獻計謀未被主將採納。永樂失陷，其孫高昌裔要將高永能從一條小路帶出，高永能嘆聲說道：“我年輕時從軍，還未曾敗於夏軍。如今年已70，受國大恩，恨無所報，這裡便是我死的地方!”於是換上士兵服裝，與夏軍力戰而死。終年69歲。
史料記載
高永能，字君舉，世為綏州人。初，伯祖文?不舉州來歸，即拜團練使，已而棄之北遷，其祖文玉獨留居延州，至永能始家青澗。少有勇力，善騎射，由行伍補殿侍，稍遷供奉官。種諤取綏州，發永能兵六千先驅入囉兀，五戰皆捷，轉供備庫副使。治綏德城，闢地四千頃，增戶千三百，即知城事。元豐初，為鄜延都監。秋，大稔，夏人屯二千騎於大會平，將取稼。永能簡精騎突過其營，騎卒驚潰，獲鈐轄二人。轉六宅使。夏人患之，令曰：「有得高六宅者，賞金等其身。」經略使呂惠卿行邊，永能伏騎谷中，以備侵軼。邊騎果至，馳出擊走之。夏兵二萬犯當川堡，永能以千騎與相遇，度不能支，依險設疑兵，且斗且卻，而令後騎揚塵，若援兵至者，奮而前，遂解去。擢本路鈐轄。
四年，西討，永能為前鋒，圍米脂城。邊人十萬來援，永能謂弟永亨曰：「彼恃眾集易吾軍，營當大川，宜嚴陳待其至，張左右翼擊之，可破也。」詰旦，鏖戰於無定河，斬首數千級，得馬三千、橐駝牛羊萬計。城猶未下，密遣諜說降其東壁守將，衣以文錦，導以鼓吹，耀諸城下，酋令介訛遇乃出降。進東上閣門使、寧州刺史，以年請老，不許，又進四方館使、榮州團練使。
永樂之役，獻謀皆不用。城既陷，其孫昌裔欲援之從間道出，永能嘆曰：「吾結髮從事西羌，戰未嘗挫，今年已七十，受國大恩，恨無以報，此吾死所也。」顧易一卒敝衣，戰而死。其子世亮與昌裔求得屍以歸。詔贈房州觀察使，錄世亮為忠州刺史，諸孫皆侍禁殿直。
永能家世州將，所領多故部曲，拊之有恩惠，遇敵則身先之。下有傷者，載以己副馬，故能得士死力。遠近喜言其事，稱之曰「老高」。及死，邊人無不痛惜。嘗過其遠祖唐綏州刺史思祥淘沙川廟，得畫像及神道碑上之，詔即所在賜田三十頃，以奉祭祀。
永能之亡，延州將皇城使寇偉亦力戰而沒，贈均州防禦使。
