高征[河北大學電子信息工程學院副教授]

高征[河北大學電子信息工程學院副教授]
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高征,女,畢業於河北工業大學,河北大學電子信息工程學院副教授,博士。

基本信息

個人簡介

2006年畢業於河北工業大學,機械製造及其自動化專業,獲得工學博士學位。主要工作經歷有: 2006年至今在河北大學電子信息工程學院工作。現為檢測技術與自動化裝置專業碩士研究生指導教師。

教育科研

研究方向

並聯裝備與數控技術,並在線上器人的理論研究與套用

科研項目

1. 河北省教育廳項目:平衡能力檢測及康復訓練台研究(2010-2012),主持人

2. 河北大學博士基金項目:六自由度並聯結構力反饋系統的關鍵技術研究(2007-2008),主持人

3. 保定市科技局項目:兩足腿的機構設計研究(2010),主持人

4. 河北省教育廳2008年科研計畫項目:基於核方法與半監督SVM的離群挖掘及套用(2008-2010) ,主研人

5. 科技部項目:載人六自由度並在線上器人與虛擬環境的智慧型互動控制研究(2008-2012),主研人

代表論文

[1]高征,高峰. 新型並在線上器人的奇異位形分析[J]. 機械工程學報,2008年,44(1):133-138。

[2]高征,高峰. 6自由度3-URS並在線上構的位置正解分析[J]. 機械工程學報,2007年

[3]高征,高峰,蘇銳. 一種6-DOF 3-UPS並在線上構的正解研究[J]. 中國機械工程,2007年

[4]高征,高峰. 新型6自由度3-URS並在線上器人的奇異位形分析. 機械科學與技術,2007年

[5]高征,高峰. 球面3自由度並在線上構的正解分析新方法. 機械設計與製造,2006年

[6]高征,高峰. 一種新型6-DOF並在線上構的運動學分析. 機械設計與研究,2006年

[7]高征,高峰. 一種新型6自由度並在線上器人的運動學分析. 機械製造,2006年

[8]晁艷霞,劉淑英,高征,高峰. 解耦的三平移力反饋機構運動學分析. 機械設計與製造,2005年

[9]高征,蘇銳. 廣義坐標的選擇在Lagrange動力學分析中的套用. 機械設計與製造,2010年

[10]高征,肖金壯,王洪瑞,金振林. 一種三自由度串並聯結構旋轉台的動力學研究[J]. 中國機械工程,2012年

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