簡介
2012年12月,日本東京大學研究人員正在打造名為“Kenshiro”的機器人,這是一個擁有160塊肌肉的人形“骷髏機器人”,“Kenshiro”機器人能模仿人體多數肌肉組織,瘦骨嶙峋的身軀、一雙凝視的眼睛,使其外表看起來有點嚇人,該機器人約配置100個電纜和電機,模仿數十個肌肉結構。
特徵
“Kenshiro”升級版機器人具有160塊類似滑輪的機器人肌肉,比目前全球任何其他類人型機器人的肌肉多,由於肌肉過多反而會妨礙機器人的運動,所以“Kenshiro”並沒有完全按照人類肌肉的數量來打造。據了解,“Kenshiro”的許多肌肉和肌腱控制其臉和手。
“Kenshiro”是一個無頭骨架,可能會比以前版本看起來更可怕。由於仍缺乏更小、更特製的系統(如人工手或腿),“Kenshiro”的部分運動仍較為蹣跚,但其關節的設計已經非常自由,幾乎與人類可以活動的關節數相當,而且其“類人類”素質是不可否認的。
“Kenshiro”的肌肉、骨骼結構和脊柱用來運轉和彎曲。東京大學研究人員旨在最終打造出的機器人不僅看起來像人,能與人類在相同空間工作,而且能使用相同的原則和機制來運動和發出行為。