武帝時期按照等級高低:第一為大將軍,第二為驃騎將軍,第三為車騎將軍,第四為衛將軍,再往下就是前、後、左、右將軍以及雜號將軍(比如李廣利的貳師將軍)對一些立有大功的高級軍官或者重臣,皇帝會給予大將軍或驃騎將軍的稱號,以示尊重,實際還是皇帝的高級顧問或代理人,並非一定掌握軍隊,比如衛青、霍光等。
後來大將軍逐漸成為常置官職,相當於全軍總司令,眾所周知 衛青和霍去病都是公主家奴出身 所以才得寵為以重任 不但拚死打仗 對主人漢武帝更是極其忠心 漢武帝特別為衛青設立了大將軍一職 為霍去病設立了驃騎將軍一職 皆在三公之上。