清光緒三十年(1904)入陝西高等學堂讀書，翌年加入同盟會。宣統二年(1910)在西安健本學堂任教，返鄉組建同盟會商州分會。辛亥革命後，被選為省議會議員。民國二年四月，第一屆國會在北京開幕，馬驤為眾議院議員。袁世凱解散國會，他東渡日本面謁孫中山，被委陝西招討副使。民國六年，孫中山成立護法軍政府時，任大元帥府參軍。民國十一年黎元洪恢復國會時，馬任眾議院全院委員長。民國二十三年任察哈爾省政府秘書長。翌年任天津市代理市長。抗日戰爭爆發，日軍攻占北平，馬驤曾與河北省保全司令李文田聯名通電，下令反攻，解北平之圍。後返陝任西安紅十字會會長 。民國二十七年春，龍駒寨“黑煞道”作亂，他受省政府之託回鄉安撫。思致亂之由，痛感鄉人既貧且愚，即慷慨解囊，捐祖業水田15畝、旱田70多畝，命其三子馬可民回鄉創辦私立仁義國小。三十一年又捐款興建私立鳳麓中學。聘用進步人士任教，造就一批有用之才。1986年，其子馬一民秉承其父遺願，向丹鳳中學捐人民幣1萬元作為獎學金。
