王國的建立
馬拉地帝國的創建者為賈特拉帕蒂·希瓦吉(Chatrapati Shivaji)﹐是一名馬拉地族的勇士。17世紀末﹐當時管治波斯高原和南亞地區的莫臥兒帝國國勢轉弱。希瓦吉乘勢起兵﹐在一番的激戰後打退了莫臥兒的軍隊﹐建立了馬拉地帝國。
佩什瓦制度
佩什瓦(Peshwa)是希瓦吉孫兒沙胡在位期間所設立的一個政治體系。佩什瓦(巴吉拉奧一世)的權力相等於現今的總理﹐是為了確保國家在危急關頭仍能正常運作而設的。然而﹐在沙胡死後﹐國家的管治權逐落入當時的佩什瓦手中﹐君主則變一個有名無實的元首。馬拉地帝國亦從一個中央集權的國家變成一個由多個地方元首共同管治的國家。
王國的衰落
在北面的阿富汗族和當時英國軍隊的不斷侵擾下﹐馬拉地帝國的國勢開始衰微﹔最終於1818年為英國所滅。