個人簡介
男,副教授,生於1971年,研究生學歷,博士學位。2003-2007年訪問日本學習系統工程專業,獲系統工程專業博士學位。
研究領域
信息獲取與處理、機器人控制、混雜動態系統理論
在研項目
基於混雜動態系統理論的人的控制策略的建模與套用,四川省科技廳套用基礎項目,項目負責人。
完成項目
基於混雜動態系統理論的人的駕駛技能的建模與套用,日本名古屋產業科學研究所(博士課題),第一主研人,2007年3月完成。
發表論文
1.abstractionand Implementation of Human Skill by Hybrid Dynamical System Theory – Application to an Automatic Driving System --,《IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems》,2006年12月,核心期刊(EI收錄),第1作者。
2.Automatic Driving System Using Identification of Switched Systems with Unknown Switch Points,《IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering》,2006年12月,核心期刊(EI收錄),第1作者。
3.Identification of human skill and its application to an automatic driving system– an approach from hybrid dynamical system –,《The 32 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society》,2006年11月,國際學術會議論文集,第1作者。
4.Identification of Switched Systems with Unknown Switch Points and Its Application,《IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics》,2005年10月,國際學術會議論文集(EI收錄),第1作者。
6.基於單片機的MIMO開關電路柔性控制器的設計,《昆明理工大學學報(理工版)》,2005年12月,核心期刊,第一作者。
7.HHARX モデルによるヒトのスキルの抽出とその自動運転への応用,《SICE6th Annual Conference on Control Systems》, 2006年6月,學術會議論文集,第1作者。
8.Identification of velocity control model as switched system based on HHARX, 《電気関系學會東海支部連合大會》,2005年9月,學術會議論文集,第1作者。
9.Identification of Switched System Based on HHARX and Its Application, 《Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics》, 2005年6月,學術會議論文集,第1作者。
10.ハイブリッド動的システム論に基づく切り換えシステムの同定とその応用,《電気學會全國大會》,2005年3月,學術會議論文集,第1作者。