生平
馬丁·瓦爾德澤米勒出生於德國巴登-符騰堡布賴施高縣沃爾夫韋勒，後與父母移居至布賴斯高地區的弗賴堡，母親是博登湖附近的拉多爾夫采爾人。
瓦爾德塞彌勒繪製的地圖瓦爾德澤米勒畢業於弗萊堡大學，畢業後的歐洲正逢中世紀結束、文藝復興開始。瓦爾德澤米勒在洛林公國（今德國、法國、比利時、盧森堡四國交界處）聖蒂艾（SanktDiedolt）的一所高中工作，並於1507年4月25日發表了自己繪製的球狀世界地圖和12塊面板構成的世界掛圖，即《瓦爾德塞彌勒地圖》。之後，球狀地圖、掛圖和相關研究共同出版成《宇宙學入門》一書，本書的文字部分並不十分著名，內容只有一本小冊子的大小，最重要的價值在於兩個地圖，這是世界上首次以亞美利加稱呼美洲的地圖。《宇宙學入門》在孚日聖迪耶印刷。在《宇宙學入門》第一部分的第九章，瓦爾德澤米勒的好友和助手，一位同樣希望將新大陸命名為亞美利加的詩人馬蒂亞斯·林曼，解釋為什麼以亞美利加稱呼美洲：
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自探險家亞美利哥起……就好像是亞美利哥的土地了，因此叫亞美利加。
之後，瓦爾德澤米勒開始考慮更改對美洲的稱呼，一是因為瓦爾德澤米勒同時代的一些人反對以亞美利哥·韋斯普奇的名字命名新大陸，反對者認為亞美利哥對美洲探索的功勞還沒到能以其名字命名的地位；二是因為最早，亞美利加只是指美洲大陸周邊島嶼和南美洲的東北海岸。在1513年再版的地圖中，瓦爾德澤米勒將美洲標註為“未知地”（terraincognita）。但因已發行了1000份世界地圖，亞美利加的名稱一直保留。
掛圖在後來長期失傳，一直到神父約瑟夫·費舍爾於1901年在瓦爾特一個城堡的圖書館意外發現了地圖原本，瓦爾德澤米勒所作地圖才重新被找到。2001年，當地與美國國會圖書館達成購圖協定，2003年5月正式購得，國會圖書館將該圖放置在圖書館入口處的大廳中。
瓦爾德澤米勒於1520年3月16日在現屬法國洛林的孚日聖迪耶去世，去世時仍是聖迪埃的修士會的成員。
紀念
弗萊堡政府在瓦爾德澤米勒故居前樹立一座紀念碑，聯合國教科文組織將瓦爾德澤米勒所作地圖列入世界歷史文獻遺產。
