該飛彈有機動轉移方倉和電動越野車兩種載車，每個系統上裝4枚筒裝飛彈；配用S波段脈衝都卜勒搜尋雷達；發射制導系統包括KU波段單脈衝雷達、電視跟蹤系統、紅外位標器等；採用紅外、電視、雷達複合制導體制，全程無線電指令制導，有極強的抗干擾能力；可攻擊各種高速飛機、直升機、空地飛彈、巡航飛彈。
該飛彈系統採用的越野車是防製法國奧特緝私？D布郎公司的P4R型4X4“電傳動”裝甲車。由一台230馬力汽油機驅動交流發電機，在經過整流器變為直流電傳動到四個車輪上的電動機中，以驅動車輪轉動。優點是：結構簡單、無級變速、行駛平穩、加速性好、發動機功率利用充分、“動力制動”。該車還採用液氣懸掛，可調節車底距地高度。極速60公里；行程500公里。
技術參數
彈長：3米； 彈徑：156毫米
彈重：84.5公斤 最大速度：2.3馬赫
制導三種：1、雷達工作方式，用於攔截中、低空目標；2、電視、雷達複合工作方式，用於
攔截低空、超低空目標，電視自動跟蹤目標，雷達測量飛彈距離和角度差；3、人工方式，
操作手利用電視系統手動跟蹤目標。
最大射程：12公里（反直升機）；10公里（反飛機）；8.5公里（反掠海飛彈）
反應時間：6-10秒
