飛空砂筒—概述
在明朝時候，有一種技術水平最高的火箭，發射出去還能再飛回來。這種火箭叫“飛空砂筒”。
飛空砂筒—構造
根據《武備志》記載，這種火箭是把裝上炸藥和細砂的小筒子，連在竹桿的一端；同時，再用兩個“起火”一類的東西，一正一反地綁在竹桿上。點燃正向綁著的“起火”，整個筒子就會飛走，運行到敵人的上空時，引火線點著炸藥，小筒子就下落爆炸；同時，反向綁著的“起火”也被點著，使竹桿飛回原來的地方。這種“飛空砂筒”，不但是一種兩級火箭，而且還能飛出去又飛回來，真是巧妙極了。
飛空砂筒—文載
古代的自動返回火箭，這種火器宜用於水戰，文載：“飛空砂制度不一
飛空砂筒“溜子”當是燃放飛空砂筒時所用的一種發射器。
飛空砂筒
二級火箭和往返式火箭是火箭技術史上的兩大發明，二者均產生於 14世紀、15世紀時的明代。當時使用的“火龍出水”即是最早的二級火箭，“飛空砂筒”即是最早的往返式二級火箭，開了現代多級火箭和回收式火箭技術之先河。
飛空砂筒分為往返裝置和發射筒兩個部分。往返裝置以薄竹片為身，製成圓筒，長2.24米，筒徑4.8厘米；上裝火箭筒兩個，筒口顛倒相向，前筒口向後，後筒口向前；前筒頭上裝置大爆竹一個，爆竹長22.4厘米，徑2.24厘米，爆竹的藥線與前火箭筒內通連，外用夾紙三五層把爆竹與前火箭筒圈包在一處；爆竹的外圈裝有毒砂，毒砂用細砂或石粉與毒藥炒制而成；毒砂與爆竹封糊嚴密，若水戰用則在頂上裝倒須槍，若陸戰用就不必安裝倒須槍；後火箭筒藥線與爆竹相連。發射筒用大毛竹製成，舊稱之為“溜子”。使用時，先點燃前火箭筒，往返裝置射出，倒須槍刺入敵船帆，並鉤住，敵方必齊往救，而爆竹爆炸，毒砂濺灑，傷敵眼睛，其後火箭筒發動，飛回本營，使敵方莫知所以，造成恐慌。飛空砂筒的設計思想確實是巧妙高明，令人讚嘆叫絕。
