內容簡介
《飛機飛行控制液壓伺服作動器》對液壓伺服作動器的仿真模型做了詳細的闡述。《飛機飛行控制液壓伺服作動器》還以理論與實踐相結合為基礎，對液壓伺服作動器和液壓伺服作動器一操縱面系統的跟隨性、穩定性、阻抗特性等有關問題做了詳細的闡述，對設計與使用中遇到過的問題和故障進行了分析，並提出了解決措施。《飛機飛行控制液壓伺服作動器》可供飛機型號研製、使用維護等工程技術人員參考，可供航空高等院校專業教師，專業本科生、研究生教學參考，也可供航空領域以外，如車輛（汽車、坦克）、艦船用的液壓伺服控制系統設計參考。《飛機飛行控制液壓伺服作動器》以機械指令液壓伺服作動器為主線，闡述的內容擴展到機械—電氣指令液壓伺服作動器和電氣指令液壓伺服作動器。《飛機飛行控制液壓伺服作動器》從工程實際出發，既非單純講述設計理論，又非只側重於講述液壓伺服作動器的結構設計，而是從飛機總體設計的角度探討飛機飛行控制液壓伺服作動器及液壓伺服作動器一操縱面系統的性能設計和工程研製問題。
圖書目錄
第1章緒論
第2章液壓伺服作動器的滑閥與滑閥流量特性
2.1滑閥的類型
2.2圓柱型滑閥流量的數學描述
2.3正重疊量與零重疊量滑閥的流量特性
2.3.1滑閥開度e≥0時的流量特性
2.3.2滑閥開度e<0時的流量特性
2.4負重疊量滑閥的流量特性
2.4.1滑閥開度E≥e≥0（E—e≥0）時的流量特性
2.4.2滑閥開度—E≤e<0（E+e≥0）時的流量特性
2.4.3負重疊量滑閥的流量表達式
2.4.4討論滑閥開度|e|≤E的情況
2.4.5具有負重疊量（預開口量）滑閥的液壓伺服作動器的流量特性的特點
2.5液壓伺服作動器流量特性的擴展
2.6液壓伺服作動器流量特性分析
2.7液壓伺服作動器滑閥—作動筒間管路有節流的流量特性
2.7.1滑閥開度e≥0時的流量特性
2.7.2滑閥開度e<0時的流量特性
2.7.3討論
2.8液壓伺服作動器圓柱型滑閥有效開啟面積
2.8.1斜平面圓柱型滑閥
2.8.2圓錐圓柱型滑閥
2.8.3圓孔—直角圓柱型滑閥
2.8.4直角方視窗—直角圓柱型滑閥
2.8.5圓角方視窗—直角圓柱型滑閥
2.8.6斜平面圓柱型滑閥有效開啟面積表達式的推導
2.9其他類型的滑閥
2.9.1直線運動的平板型滑閥
2.9.2旋轉滑閥
2.10作用在圓柱型滑閥上的液動力
2.10.1與滑閥運動速度有關的液動力——質量力
2.10.2與滑閥位移有關的液動力——噴流力
2.10.3液動力的推導
2.10.4關於液動力的討論
第3章機械指令液壓伺服作動器的數學模型
3.1引言
3.2機械指令液壓伺服作動器的工作原理
3.2.1機械指令液壓伺服作動器的原理框圖
3.2.2機械指令液壓伺服作動器—操縱面系統示意圖
3.3液壓伺服作動器—操縱面系統的仿真模型
3.3.1液壓伺服作動器—操縱面系統的物理模型
3.3.2液壓伺服作動器—操縱面系統的數學模型
3.3.3液壓伺服作動器—操縱面系統的框圖
3.3.4機械指令液壓伺服作動器的數學模型與框圖
3.3.5考慮液壓伺服作動器支撐結構剛度和間隙的系統數學模型與框圖
3.4活塞兩側有效面積不等的液壓伺服作動器
3.4.1活塞兩側有效面積不等的液壓伺服作動器的物理模型
3.4.2活塞兩側有效面積不等的液壓伺服作動器的滑閥流量特性
3.4.3活塞兩側有效面積不等的液壓伺服作動器的滑閥流量特性曲線
第4章液壓伺服作動器的跟隨性
4.1跟隨性是液壓伺服作動器的主要動態指標之一
4.2空載液壓伺服作動器的跟隨性
4.3對液壓伺服作動器跟隨性的一般要求
第5章液壓伺服作動器—操縱面
5.1液壓伺服作動器—操縱面系統穩定性的物理概念
5.2液壓伺服作動器—操縱面系統穩定性的判定
5.2.1直接觀察法
5.2.2古爾維茨穩定性判據
5.2.3耐奎斯特穩定性判據
5.2.4能量法
5.3液壓伺服作動器—操縱面系統穩定性的影響因素
5—4提高液壓伺服作動器—操縱面系統穩定性的技術措施
5.5動態穩定閥（RC網路）
5.6無固定端的液壓伺服作動器
5.7引入支撐結構位移反饋的液壓伺服作動器
5.7.1引入支撐結構位移反饋的液壓伺服作動器—操縱面系統的仿真模型
5.7.2引入支撐結構位移反饋的液壓伺服作動器—操縱面系統的古爾維茨穩定性判據
5.7.3液壓伺服作動器的支撐結構位移反饋增益對伺服作動器和系統的影響
5.7.4液壓伺服作動器支撐結構位移反饋安排舉例
第6章液壓伺服作動器的阻抗特性
6.1液壓伺服作動器阻抗特性的定義
6.2液壓伺服作動器阻抗特性的數學描述
6.3液壓伺服作動器線性化阻抗特性
6.4改善液壓伺服作動器阻抗特性的技術措施
6.4.1提高剛度
6.4.2提高阻尼
6.5液壓伺服作動器—操縱面系統的阻抗特性
6.5.1液壓伺服作動器—操縱面系統的阻抗特性的仿真模型
6.5.2液壓伺服作動器—操縱面系統阻抗特性曲線
6.5.3關於液壓伺服作動器—操縱面系統阻抗特性的討論
6.6線性化阻抗特性曲線的等頻線
6.7阻尼模態液壓伺服作動器的阻抗特性
6.7.1阻尼模態液壓伺服作動器的物理模型
6.7.2阻尼模態液壓伺服作動器的數學模型
6.7.3阻尼模態液壓伺服作動器的阻抗特性及其曲線
6.8結論
第7章電液伺服作動器
7.1電液伺服作動器
7.2電液伺服閥
7.3電氣指令液壓伺服作動器
7.3.1電氣指令液壓伺服作動器的動力學方程
7.3.2電氣指令液壓伺服作動器的阻抗特性
7.4具有射流管式電液伺服閥的液壓伺服作動器
7.5機械—電氣指令液壓伺服作動器
7.6電液伺服作動器在飛機上套用注意事項
7.6.1電液伺服作動器與機械式飛行控制系統的交聯
7.6.2電液伺服作動器迴路對飛機迴路的影響
7.6.3電液伺服作動器的時間延遲
第8章液壓伺服作動器—操縱面系統設計
8.1液壓伺服作動器在飛行控制系統中的安排
8.1.1液壓伺服作動器類型的選擇
8.1.2系統傳動比與傳動係數的選擇
8.1.3液壓伺服作動器—操縱面傳動係數對飛行控制系統性能和液壓伺服作動器參數的影響
8.1.4關於可逆與不可逆助力飛行控制系統的設計
8.1.5液壓伺服作動器對駕駛員誘發振盪的影響
8.2液壓伺服作動器與系統的仿真與試驗
8.2.1液壓伺服作動器與系統的仿真
8.2.2“間隙”與“摩擦力”的數學模型
8.2.3液壓伺服作動器數學模型的套用
8.2.4液壓伺服作動器與系統的試驗
8.3研究液壓伺服作動器—操縱面系統動態回響的相似方法
8.3.1套用相似方法的目的
8.3.2相似準則的建立
8.3.3根據實際使用情況建立相似準則
8.3.4利用相似方法計算液壓伺服作動器—操縱面系統的穩定邊界
8.3.5結論
8.4液壓伺服作動器的技術要求
8.4.1提出液壓伺服作動器技術要求的原始數據
8.4.2液壓伺服作動器的靜態性能要求
8.4.3液壓伺服作動器的動態性能要求
8.4.4改善駕駛員誘發振盪趨勢的技術措施
8.4.5工作模態要求
8.4.6電磁兼容性要求
8.4.7可靠性、維修性和測試性要求
8.4.8外廓尺寸、重量、結構要求
8.4.9質量保證要求
8.5副滑閥
8.5.1副滑閥結構與工作原理
8.5.2副滑閥的工作特性
8.5.3副滑閥工作最大流量（最大速度）與主滑閥卡死位置的關係
8.5.4副滑閥的流量特性
8.5.5副滑閥的動態性能
8.5.6副滑閥存在的主要問題
第9章參數測量與計算
9.1參數測量
9.1.1操縱面繞轉軸轉動慣量的測量與計算
9.1.2操縱搖臂繞轉軸質量轉動慣量的測量與計算
9.1.3系統共振頻率與阻尼係數的測量與計算
9.1.4無阻尼自然頻率、有阻尼自然頻率和共振頻率的推導
9.2液壓伺服作動器的剛度
9.2.1液壓油的彈性模量
9.2.2液壓油可壓縮性決定的作動筒剛度
9.2.3液壓伺服作動器結構決定的作動筒剛度
9.2.4主控閥與作動筒間液壓導管決定的作動筒剛度
9.2.5含空氣液壓油可壓縮性、作動器結構及液壓導管決定的作動筒剛度
9.2.6液壓伺服作動器內部泄漏決定的作動筒剛度
9.3摩擦力的等效阻尼係數
9.4液壓伺服作動器的功率
第10章液壓伺服作動器在研製與使用中出現過的主要技術問題
符號表
參考文獻
