鞏慶海1999年考入哈爾濱工程大學，就讀於自動控制專業。
2003年被中國航天研究生院錄取，專門研究運載火箭制導系統。
2006年4月參加工作。
在神舟八號與天宮一號交會對接任務中，他承擔著CZ-2F運載火箭的制導系統設計和試驗驗證工作，取得了疊代制導工程套用技術、雙慣組單表極冗餘管理技術、組合導航技術等關鍵技術的突破，將運載火箭制導誤差減小了50%以上，對干擾和故障的適應性大大增強，並滿足交會對接任務在發射前4小時更新目標軌道參數等要求，技術處於國際領先水平。發射“天宮一號”和“神舟八號”均取得了圓滿成功，其中發射“神舟八號”軌道高度誤差在10米以內，軌道傾角誤差在0.001°以內，成功地驗證了疊代制導技術，將運載火箭方法誤差減小了一個數量級，實現了我國運載火箭制導技術的大跨越。
鞏慶海先後榮獲軍隊科技進步三等獎、一院級技術改進一等獎兩項、一院級技術改進二等獎一項，獲得專利受理9項，其中已獲得國家發明專利授權2項。
