基本信息
出版社: 清華大學出版社; 第1版 (2004年1月1日)
外文書名: Introduction to Control-oriented System Identification
叢書名: 新編信息控制與系統系列教材
平裝: 314頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7302090556
條形碼: 9787302090557
產品尺寸及重量: 24.2 x 17.4 x 1.8 cm ; 540 g
ASIN: B0011APPE4
內容簡介
魯棒性是控制系統分析與綜合中的一個重要性能指標。為了實現這個性能指標，要求在建模過程中同時提供控制對象的名義模型及其與魯棒控制理論相匹配的誤差限。在系統辨識領域，該問題被稱為模型集辨識。本書結合作者對該問題十餘年研究的體會和結果，系統介紹魯棒控制建模與傳統系統辨識的異同、模型集辨識與魯棒控制的聯繫以及魯棒控制建模中的主要方法和結果。這些方法包括確定性框架下的模型集辨識與檢驗、隨機框架下的模型集辨識與檢驗以及基於閉環實驗數據的模型集辨識與檢驗等。具體內容包括基於這些方法的基本結論和其中尚需進一步研究的課題。本書同時還對這些方法所涉及的主要參考文獻作了簡要介紹。
