非線性控制系統的分析與設計

非線性控制系統的分析與設計

《非線性控制系統的分析與設計》是科學出版社出版的圖書,由科學出版社編著。

基本信息

內容簡介

非線性控制系統的分析與設計非線性控制系統的分析與設計
本書全面介紹了非線性控制系統的分析與設計。全書共分為兩部分。其中第一部分為第1~4章。第1章介紹了拓撲空間,第2章介紹了微流形,第3章介紹了代數、Lie群和Lie代數,它們為本書提供了研究數學背景。第二部分包括12章,即第5~16章,這些章節涵蓋了可控性、可觀測性、穩定性、解耦、投入產出的實現、線性化、中心流技術、輸出調節、耗散系統、H∞控制、切換系統和非平穩控制等方面,並給出了有關的詳細設計技術。本書可供理工科大學自動控制專業的教師及研究生閱讀,也可供自然科學和工程技術領域中相關專業的研究人員參考。

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