雙軸跟蹤

三種跟蹤系統採用的跟蹤控制策略為主動式跟蹤控制策略，通過計算得出太陽在天空中的方位，並控制光伏陣列朝向。 雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個旋轉軸運動，能夠同時跟蹤太陽的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽的運行軌跡以實現入射角為零。 雙軸跟蹤系統的結構分為支撐部分，聯接部分和傳動部分。

　雙軸跟蹤
當今，利用太陽能發電已成為新能源利用的一種重要的方法。太陽能光伏組件陣列是實現光電轉換的主要器件，光伏系統的發電量大小除與電池板功率和運行狀況有關外，還與能量的轉換效率有關，直接影響性能的好壞。因此太陽能光伏組件陣列的安裝方式對太陽能發電系統的效率影響非常大。
傳統的太陽能光伏組件大都採用固定式安裝，即電池板固定在支架結構上，不隨太陽位置的變化而移動，這樣的結果是將嚴重影響轉換效率。據測算，如果系統與太陽光線角度存在25°的偏差，就會因垂直射入的輻射能減少而使光伏陣列的輸出功率下降10%左右，這是因為太陽能光伏組件陣列的發電量與陽光光線入射角度有關，光線垂直與組件平面時光伏陣列接收到的太陽輻射量最大，其發電量最大。
為了解決這一問題，太陽自動跟蹤系統應運而生，採用太陽自動跟蹤系統可在最大程度上保證電池組件與太陽光光線的始終垂直。
目前使用廣泛的有三種太陽光伏自動跟蹤系統，包括水平單軸跟蹤、傾緯度角斜單軸跟蹤和雙軸跟蹤，其中水平單軸跟蹤和傾斜單軸跟蹤只有一個旋轉自由度，雙軸跟蹤具有兩個旋轉自由度。
三種跟蹤系統採用的跟蹤控制策略為主動式跟蹤控制策略，通過計算得出太陽在天空中的方位，並控制光伏陣列朝向。這種主動式光伏自動跟蹤系統能夠較好的適用於多霜雪、多沙塵的環境中，在無人值守的光伏電站中也能夠可靠工作。從跟蹤是否連續的角度看，所研製的光伏自動跟蹤系統採用了步進跟蹤方式，與連續跟蹤方式相比，步進跟蹤方式能夠大大的降低跟蹤系統自身能耗。
雙軸跟蹤作為太陽能光伏發電系統安裝方式，這種系統與固定式安裝方式相比較，可以提高至少35%的發電量，並且其可靠性達10年之久。
雙軸自動跟蹤系統一般分為電控和機械兩大部分，
電控系統說明：
雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個旋轉軸運動，能夠同時跟蹤太陽的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽的運行軌跡以實現入射角為零。通常，跟蹤控制可以採用連續跟蹤和步進跟蹤兩種基本方式。連續跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規律隨時調節以跟隨太陽運行軌跡。而步進跟蹤方式則是每隔一段時間調整一次跟蹤角使光伏陣列對準當前太陽所處的位置，而其餘時間光伏陣列固定不動。顯然，步進跟蹤方式簡化了系統控制。但是，步進跟蹤的光伏陣列不能實時跟蹤太陽運行軌跡，就必然降低太陽輻射的利用率。綜合各方面考慮，本產品採用步進跟蹤方式，使其跟蹤角度誤差小於±0.5度。
機械結構說明：
雙軸跟蹤系統的結構分為支撐部分，聯接部分和傳動部分。雙軸跟蹤系統的支撐部分是由主體支柱、轉動支撐及鋼結構支架組成，聯接部分由鋁型材及螺栓組成，傳動部分由蝸輪蝸桿、聯接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統跟蹤方向包括水平迴轉和豎直俯仰兩個方向，實現雙自由度跟蹤。電機動力輸入，經過減速器減速，輸入蝸輪蝸桿，將豎直平面的迴轉運動轉換成水平面的迴轉運動，同時位置感測器實時採集系統轉動的角度，為電控輸入實時數據，從而實現水平迴轉方向的自動跟蹤。