教育經歷
1. 1982年9月-1986年7月, 哈爾濱工程大學機械工程系, 獲工學學士學位;
2. 1986年9月-1989年3月, 哈爾濱工業大學機械工程系, 獲工學碩士學位;
3. 2003年9月-2009年6月, 哈爾濱工業大學機電學院在職攻讀博士研究生, 獲工學博士學位
工作經歷
時間 | 工作經歷 |
1989.03.—1997.10. | 哈爾濱工業大學機械工程系,助教、講師 |
1997.10.— 2001.10 | 哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計系,副教授 |
2001.11.— 2003.02. | 香港中文大學訪問學者 |
2003.03.— 2007.12. | 哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計系,副教授 |
2008.01.— 2009.11. | 哈爾濱工業大學機電工程學院航空宇航製造工程系,副教授 |
2009.12.— 現在 | 哈爾濱工業大學機電工程學院航空宇航製造工程系,教授 |
主要任職
中國空間科學學會空間機電與空間光學專業委員會委員,中國宇航學會會員。
研究領域
•1. 特種機器人技術
•2. 宇航空間機構及控制
研究方向
•1. 機器人本體及其末端操作器研究;
•2. 星球探測車移動系統構型及結構研究;
•3. 空間可折展機構及控制研究。