研究領域
在機器人焊接智慧型化研究領域：結合智慧型科學與先進制造技術發展趨勢，探索實現使傳統手工經驗的焊接操作從“技藝”走向“科學”以及“用機器代替人焊接”的智慧型化焊接製造技術的科學問題。從現代控制理論、人工智慧和焊接技術學科交叉綜合發展的角度, 提出了以焊接機器人智慧型化技術為核心的“智慧型化焊接製造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME) 的概念和研究領域。並在該領域開展了技術基礎、載體技術與工程實現的系統性研究工作。
在不確定系統魯棒控制理論研究領域：提出了“具L2有界不確定性系統線性二次最優控制---LQL方法”及其與控制系統理論著名的W-H,LQG和H∞ 等理論方法形成的理論研究體系。上述理論體系思想的提出對控制系統設計理論系統化研究具有重要的理論意義。
個人成果
在機器人焊接智慧型化技術和不確定系統魯棒控制理論方向及其學科交叉領域的研究過程中,曾獲國家自然科學基金重點項目、面上項目、國際合作交流項目，以及國防預研、國防基金、教育部和上海市科委重點項目等20餘項資助；在國內外學術期刊、國際會議發表論文200餘篇；被SCI、EI、ISTP等國際檢索機構收錄130餘篇次；主要編著出版專著5本（Springer Verlag/ 科學 / 機械工業 / 國防工業 / 哈工大出版社）；申請國家發明專利5項和軟體著作權1項； 獲國家、國防、教育部等科技進步7項。2001年獲人事部和中國博士後基金會“中國優秀博士後獎”。
學術任職
現任美國電氣工程師學會高級會員(IEEE Senior Member)，美國焊接學會（AWS）會員，中國焊接學會副秘書長、常務理事和機器人與自動化專業委員會主任，中國自動化學會機器人專業委員會委員等多項國內外學術任職。
