阿波羅尼奧斯的本輪

阿波羅尼奧斯的本輪
公元前3世紀左右的阿波羅尼奧斯或公元前2世紀左右的喜帕恰斯，都想到行星僅是以圓周運動環繞地球運行，並不足以完全解釋行星多樣化的運動。所以他們都想出是一個想像的小圓(而不是行星本身)在環繞地球作圓周運動，而行星就在這個小圓上運動。 這個小圓被稱為本輪，而本輪環繞地球運動的軌道則稱為均輪。整個概念就好象遊樂場的機動遊戲「咖啡杯」：從整個遊戲設施的中心看，各個咖啡杯耳的運動都混合了兩種以上的圓周運動；多種圓周運動混合起來，便產生了杯耳行進的速度和方向看起來經常變化的現象，特別在杯耳接近機械中心時的變化更為明顯。行星運動中的「留」和「逆行」就是能用這個模型來粗略地解釋。
如果現實上行星環繞太陽運動(這概念為現在絕大部份人所認同)的軌道是完美的圓形，地心說就應該只需用一個本輪和一個均輪，就能完全解釋從地球上看到的行星運動了。不過實際上行星的運動規律比這更複雜，若要用地心說正確地記述所有行星的運動，則需要更複雜的體系。後來，天文觀測的準確度愈來愈高，地心說所構成的體系慢慢地不能配合實際的的觀測，為了使地心說體系能符合觀測數據，所以天文學家把本輪一個一個地加到既有的體系上；甚至到後期，各個天文學家都不知道每個行星應該有多少個本輪。最後因為使用的極度不方便，引發出哥白尼提出地動說--一個後來發展到基於牛頓萬有引力的法則而運行的宇宙模型。