簡介
阿克曼轉向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。
這個想法是由德國車輛工程師“Lankensperger”於1817年提出的，之後由他的英國代理商Rudolph Ackermann（en:Rudolph Ackermann）於1818年提出專利。另一方面，伊拉斯謨斯·達爾文可能早在1758年就提出了這一想法。同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來。
依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。
伊拉斯謨斯·達爾文
伊拉斯謨斯·達爾文（ Erasmus Darwin，1731年12月12日－1802年4月18日）是一位英國醫學家、詩人、發明家、植物學家與生理學家。在多門自然科學領域中有所貢獻，並且在詩作中融入了自然界的事物，以及早期的演化思想。他是達爾文-威治伍德家族成員，查爾斯·達爾文的祖父及法蘭西斯·高爾頓的外祖父。
