簡史
20世紀50年代美國已生產使用多種類型 的塔式及推進器式錨桿台車，近年又研製出鑽臂可繞 中心旋轉360°的新一代錨桿台車，推進器能適應在井 下鑽鑿任何方位的錨桿孔。法國、瑞典研製的轉架式錨 桿台車有帶錨桿倉的轉架，可連續安裝幾根錨桿，機上裝有小型壓縮空氣機，可將樹脂錨固劑吹入錨桿孔內， 然後裝入錨桿，攪拌後再擰緊錨桿螺母，鑽孔和安裝錨 桿的工序實現了機械化。中國從80年代開始錨桿台車的研製工作。
研製背景
以前進行錨桿作業時是分幾道工序單獨進行的。首先在洞室的頂拱或邊壁要裝錨桿的地方鑽孔，這要用鑿岩台車；鑽孔結束後，要向孔中加注水泥砂漿，這要用注漿機；注漿結束後，再向孔中裝入錨桿，這要用頂推設備。由於設備多，互相干擾，再加上重複定位，所以安裝錨桿的質量和速度都很低，而且也很不安全。為了改變這種狀況，科研和施工人員就研製出了這種能將鑽孔、注漿和裝錨桿這三道工序，在一台設備上依次完成的全機械化錨桿台車。
作用及優點
錨桿加固是一種快速、有效的加固岩石的方法，可用於洞室頂拱和邊壁，以及邊坡的加固，防止在岩石中原本就存在的或由於爆破而產生的裂縫等造成硐室頂拱和邊壁表面的岩石鬆動。另外，岩石中應力環境的改變，也會造成岩塊鬆動，甚至發生塌方。用錨桿就可以把鬆動的岩塊穩固在堅實的岩體上。靠錨桿和岩石的相互作用使岩體有一個靜態的穩定的整飾性能。
錨桿既可用於臨時加固，也可用於永久加固。在爆破之後，岩石比較破碎，如不進行加固，就不能繼續作業。在這種情況下，就要用錨桿進行臨時加固。如果要長久地使用岩石洞室，通常要系統地用錨桿進行永久加固。
與其他加固方法相比，錨桿加固岩石有如下優點：①錨桿加固是一種簡單、高效和經濟的加固方法；②這種加固方法既可用於臨時加固，也可用於永久加固；③採用這種加固方法不會減少開挖斷面；④可以和其他加固方法聯合使用；⑤可以實現全機械化作業。
結構特點
按結構不同可分為塔架式、推進器式及轉 架式三種;按行走機構可分為輪胎式和履帶式;按驅動 方式可分為電力驅動，液壓驅動及防爆型柴油機驅動。
塔架式錨桿台車 由鑽臂、液壓鑿岩機、行走機 構、控制系統等組成。液壓鑿岩機安裝在鑽臂的頂端， 當鑽臂起落時，液壓鑿岩機即沿與頂板垂直的方向上 下移動鑽鑿錨桿孔，隨後用人工裝入樹脂錨桿，再使用 液壓鑿岩機攪拌樹脂及擰緊螺母。該台車只適用於在 房柱式採煤的頂板管理中鑽鑿錨桿孔，不能用於巷道 側幫 (圖1)。
錨桿台車推進器式錨桿台車 由鑽臂、推進器、液壓鑿岩 機、行走機構、控制系統等組成。與塔架式錨桿台車的 不同之處在於它的液壓鑿岩機的推進是靠推進器推 動。目前使用的推進器，按結構可分為螺旋式、鏈式及 液壓缸式;推進器呈直立工作狀態，可前後左右擺動一 定角度，以滿足孔位要求。其作業程式與塔架式錨桿台 車相同 (圖2)。
錨桿台車轉架式錨桿台車 由鑽臂、液壓鑿岩機、轉架、行 走機構、控制系統等組成。整體結構基本上與推進器式 錨桿台車相同。它以轉架代替推進器。轉架既能鑽鑿錨 桿孔又能安裝錨桿。目前使用的轉架型式較多，按工作 位置分為二位轉架及三位轉架。按錨桿桿體輸送方式 可分為無錨桿倉式轉架及帶錨桿倉式轉架。前者人工 裝送錨桿，後者由機器裝送錨桿。二位轉架有兩個工作 位置，一個位置鑽鑿錨桿孔，另一個位置是向錨桿孔內 安裝樹脂錨桿或漲圈式錨桿。三位轉架有三個工作位 置，即比二位轉架多一個可用壓縮空氣將樹脂錨固劑 吹入錨桿孔的位置，適用於工作高度較高的工作面。
組成結構實例
以NH321型全液壓錨桿台車為例，這類設備一般由標準化鑿岩鑽車和不同的轉架裝置組成，可以安裝任何一種形式的錨桿，可在礦山巷道、地下隧道等工程中進行錨桿支護作業，能完成鑽孔、注漿(樹脂或水泥沙漿)、自動安裝錨桿的全過程工作。該錨桿台車採用3位通用錨桿支護轉架，配有自動化岩右錨固裝置，具有可放10個錨桿的錨桿倉。該錨桿台車採用BDCl6型底盤，柴油機驅動，鉸接車體，液壓轉向，行走速度為13 km/h；採用NBUT一25BB型液壓鑽臂，具有雙三角支承交叉連線的液壓缸，運動準確，自動保持平行，可分別伸縮1．6m，安裝一次可進行兩排或多排的頂向或側向錨桿支護作業；採用RBC20/26型錨桿裝置，其中RBC20型長3585 mm，RBC26型長4195 mm，均可安裝直徑19、20、22、25 mm的標準錨桿，但RBC20型的安裝長度為1．9～2．1 m，而RBC26型為2．4～2．7 m；用於樹脂或水泥漿的注射管直徑為22、24、28 mm；採用的鑿岩機為Copl028HD型液壓鑿岩機；採用動力站型號為BHU32—1B型。
NH321全液壓錨桿台車的外形及總體結構如3圖所示，它由轉架1、鑽臂2、操縱控制裝置3、底盤4、安全防護頂棚5、黏接劑攪拌裝置6、發動機7及捲筒8等部分組成。
錨桿台車