組成
鋼桁梁橋由主桁、聯結系、橋面系、制動聯結系、橋面、支座及橋墩（橋台）組成。
主桁鋼桁梁橋的主要承重結構，最常採用的是平面桁架，在豎向荷載作用下其受力實質是格構式的梁。主桁由上弦桿、下弦乾和腹桿組成。
聯結系聯結系分為縱向聯結系和橫向聯結系，將兩榀主桁架聯成堅強的空間桁架結構，能承受任何方向的荷載並可靠地傳遞到支座。
橋面系採用縱橫樑體系作為其橋面系，由橫樑、縱梁及縱梁之間的聯結系組成。其作用是承受由橋面傳來的豎向和縱向荷載，並傳遞給主桁節點。
制動聯結系也稱為制動撐架，設定在於橋面系相鄰的平縱聯的中部，通常由四根桿件組成。作用是將縱樑上的縱向水平制動力傳至主桁，以減小制動力對橫樑的不利影響。
橋面、支座及墩台與其它橋樑相似。
分類
按照主桁的支承方式不同，分為簡支鋼桁梁橋、連續鋼桁梁橋和懸臂鋼桁梁橋；
按照橋面位置不同，分為上承式鋼桁梁橋、下承式鋼桁梁橋。
特點
鋼桁梁橋由桁架桿件組成，儘管整體上看鋼桁梁橋以受彎和受剪為主，但具體到每根桁架桿件則主要承受軸向力。與實腹梁相比是用稀疏的腹桿代替整體的腹板，從而節省鋼材和減輕結構自重，又由於腹桿鋼材用量比實腹梁的腹板有所減少，鋼桁梁可做成較大高度，從而具有較大的剛度及更大的跨越能力。但是，鋼桁梁的桿件和節點較多，構造較為複雜，製造較為費工。
實例
1.武漢長江大橋全橋總長1670m，其中正橋長1156m。下層為雙線鐵路，寬14.5m，上層為四車道公路橋，寬22.5m。
該橋於1955年正式動工，當時得到蘇聯幫助，於1957年10月竣工通車，連線武漢三鎮，同時連線了京廣主幹線，極大的促進了發展。
正橋共有10孔，共長1576m。包括1孔128m的簡支桁架梁，和3聯3孔個160m的連續桁架梁。
上層為公路橋，寬19m，下層為雙線鐵路橋。
鴨綠江橋於1943年4月竣工，全長946.21m，寬9.5m，共4聯12孔，跨徑94.2m。
鴨綠江橋位於遼寧丹東，是公鐵兩用橋，是中朝兩國交通要道，由兩國共同管理。
宜賓金沙江鐵路大橋，鐵路橋，位於四川省宜賓市的宜珙鐵路支線上。大橋全長 1053.5m ，正橋為 112m + 176m + 112m 三跨單線連續剛桁梁橋，主桁採用平行弦菱形鋼桁架，鉚釘連線，桁高 20m ，桁寬 8m 。該橋採用兩岸懸臂拼裝，跨中合攏法架設，是國內採用這種方法施工的第一座橋樑。1968年10月竣工。
