一年後，金應豫傷愈，恰好清政府從全國各地選送優秀學生到國外留學。金應豫因為曾參加過對敵戰役，故以有功人員的身份被選送到日本留學。
當時國內革命形勢風起雲湧，金應豫便廣泛結交革命志士，學習革命思想，很快便傾向革命。同盟會成立後，孫中山在東京錦輝館召集中國在日本的留學生討論中國的前途，鼓勵留日學生積極參加革命。參加這次會議的中國留學生群情激昂，會後，金應豫便參加了孫中山先生所領導的中國同盟會。
1910年，金應豫回到太原，山西提學使駱成驤任命他為晉陽中學監督(晉陽中學即現在太原五中的前身，其職務相當於現在的校長)，同時還兼任新軍第四十三協司令部執法官。
1911年10月10日，武昌爆發了起義。
10月22日，西安也爆發了革命。
山西巡撫陸鍾琦對此坐臥不安，他認為新軍最不可靠，應該儘快調離太原。於是，他便下令新軍於10月28日前離開，否則以殺頭罪論處。
陸鍾琦的兒子名叫陸光熙，他受金應豫和43標參議官姚鴻法的影響，也產生了革命思想。他得知新軍調動的訊息，便把陸鍾琦的密謀泄露出去。於是，義軍做出了提前起義的決定。
為了保證起義順利進行，金應豫和姚鴻法專門給陸光熙寫了一封信，讓他馬上到太原來勸說其父親陸鍾琦反正。陸光熙10月27日晚來到太原，勸其父親投向革命，陸巡撫甚是惱怒，大罵陸光熙，勸說失敗。結果，革命爆發後，陸光熙沒有來得及與金、姚二人會面，便和父親陸鍾琦雙雙死在衙門棚欄中。
太原起義後，社會秩序比較混亂，搶劫事件時有發生，閻錫山派軍隊維持秩序，可是這些軍隊反而趁火打劫，軍隊過後又是巡警繼續搶劫。
不久，省咨議局決定成立民團維持社會秩序，辦民團的事情，決定由金應豫具體負責。金應豫受命以後，馬上召集民團舊軍士組成五百人的民團隊伍，分成五隊負責太原社會秩序的維持。這五個分隊分派在橋頭街、紅市街、廟前街、棉花巷、城隍街、鼓樓街，他們幫助老百姓從搶匪手裡奪回了不少財物，處理各種案件二百多起。張錫鑾進攻山西時，閻錫山和趙戴文倉皇逃往晉北，太原處於混亂狀態，維護社會秩序的事情便又由民團來承擔。金應豫日夜為維持社會秩序忙碌，家中無形中變成了辦公室，家門常開不關。他還要到街上各處進行巡查，食不安席、寢不安室。閻錫山回到太原後，拉著金先生的手說：“維持太原社會秩序，你老兄是首功一件……”。事後閻錫山欲委任金應豫為山西巡警道，金應豫先生堅辭不就，閻只得作罷。
1962年病逝於太原。
