基本簡介
雲台是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動雲台兩種。
固定雲台適用於監視範圍不大的情況，在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了。
電動雲台適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲台高速姿態是由兩台執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，雲台上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。
雲台根據其迴轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉雲台和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲台。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恆速雲台的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速雲台的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統中，雲台的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。
其實雲台就是兩個交流電機組成的安裝平台，可以水平和垂直的運動。但是要注意我們所說的雲台區別於照相器材中的雲台，照相器材的雲台一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調節方位；而監控系統所說的雲台是通過控制系統在遠程可以控制其轉動以及移動的方向的。
相關比較
比如HSV-E1重型數字雲台，除具有模擬雲台的所有功能外，還針對大型戶外監控的實際情況集成了智慧型控制模組，除可控制雲台本身的運轉外，還可以聯動控制鏡頭的伸縮，真正實現戶外監控的預置位需求。
它可以將雲台運動的水平轉角、垂直俯仰角，鏡頭的焦距等重要參數實時動態反饋到監控中心。
HSV-E1重型數字雲台與GIS系統結合，是實現火點自動報警的基礎，也是多年來對森林防火監控系統深入了解並結合用戶的實際需求研發而成：
w 旋轉範圍：水平0°－360°，真正實現無死角監控；
w 自重：>20KG，
w 負載：>50kg
w 俯仰角度：－50°～+30°；
w 運轉精度：0.01°；
w 旋轉速度：0.1°～5°/s ；
w 控制方式：自動（預置位）或手動均可；
w 可設定多達2048個預置位；
w 定位精度：0.05º，配合GIS系統可實現高精度定位；
w 內置溫感和加熱系統，工作溫度：-45℃－+50℃；
w RS422全雙工通訊。
主要特點 ：
① 普通雲台所有的功能（水平360°、垂直－50°～+30°、自動掃描）；
② 當前方位、俯仰角度的反饋（解析度：0.01°）；
③ 鑄鋁結構，自重超過20KG，防風、防抖，運行更平穩，負載超過50KG；
④ 工作溫度-45℃－+50℃，可以適應惡劣的自然環境；
⑤ 限位：物理限位+軟體限位方式；
⑥ 可任意設定預置位，每個預置位可設停留時間可調；
⑦ 可任意設定掃描軌跡（多個預置位串聯）；
⑧ 具備實時參數（水平轉角、垂直夾角）回顯功能；
⑨ 系統啟動時具備水平、垂直轉動的變速功能；
⑩ 渦輪蝸桿傳動結構，採用新材料作渦輪，配合精密傳動間隙調整機構，使用壽命較普通材料高兩倍；
⑪ 渦輪迴差小於±0.2º，在強風環境中防抖動；
⑫ 採用長壽命潤滑材料處理，終身免維護；
⑬ 內置電源、視頻、控制信號防浪涌保護器件；
⑭ 外形結構針對森林防火監控的特殊環境專門設計，控制電路可插拔，維護更方便。
這樣的雲台即是一種重型數字雲台。
