醜武勝

醜武勝

醜武勝,男, 1998 年畢業於天津大學並獲工學博士學位,現為北京航空航天大學機器人研究所教授。

醜武勝,男, 1998 年畢業於天津大學並獲工學博士學位,現為北京航空航天大學機器人研究所教授。
主要工作簡歷:
1998.6-2000.6 北京航空航天大學機器人研究所博士後。
2000.7-2004.4 北京航空航天大學機器人研究所副教授。
2004.5-2005.7 美國北卡羅納大學博士後。
2005.8- 至今 北京航空航天大學機器人研究所教授、副所長。
研究方向:
機電一體化、機器人、嵌入式控制技術等。
科研項目:
作為課題負責人主持的國家級科研項目主要有:
1 、國家自然科學基金項目“虛擬環境中虛擬接觸力反饋”;(2003-2005)
2 、國家863重點項目“醫療外科和腸胃檢查機器人”;(2002-2004)
3 、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人系統的協調控制及遙操作研究”;(2002-2004)
4 、國家863項目 “空間機器人遙操作實驗平台關鍵技術研究”;(2001-2002 )
5 、國家863項目“基於網路的機器人臂手協調遙操作”;( 1998 -2000 )
主要學術職務:
中國航空學會信號與信息處理專業委員會副主任委員
中國電子學會 DSP 套用專家委員會副主任委員
代表性文章:
【1】 醜武勝、王田苗等,“冗餘操作機運動奇異性分析”。 機械工程學報 , Vol.36 , No.9, 2000 。
【2】 醜武勝、戰強,“空間機器人遙操作控制參考模型”。 宇航學報 , Vol.22 , No.4,2003
【3】 醜武勝、王田苗等,“基於增強現實的多通道機器人遙操作技術研究”,高技術通訊 , Vol. 14, No. 10, 2004
【4】 醜武勝、王田苗等,“ 基於網際網路的機器人遠程實驗系統 ”,高技術通訊 , Vol. 13, No. 8, 2003
【5】 W.Chou, and J.Xiao, “A collision detection method for virtual manufacturing”, Transactions of the North American Manufacturing Research, Volume 32 , 2004

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