個人履歷
1970年入伍。曾任19軍政治部組織處副處長、全軍整黨辦幹事、總政治部幹部部任免2處幹事、總政治部辦公廳秘書、總政治部幹部部院校局副局長,國防大學政治部幹部部部長,164師政委、海軍陸戰旅政委,國防大學政治部副主任。
2002年——2003年,國防大學研究生院政委;
2003年——2005年,國防大學軍隊建設和軍隊政治工作教研部主任;
2005年——2007年09月,中國人民解放軍陸軍第41集團軍政委;
2007年09月——2012年10月,中國人民解放軍廣州軍區政治部主任;
2012年10月——2016年02月,中國人民解放軍南京軍區政治委員;
2016年02月——2017年09月,中國人民解放軍東部戰區政治委員。
是中共第十八屆、十九屆中央委員 ,中共十七大、十八大、十九大代表。
晉升軍銜
2009年7月,晉升中將軍銜。
2015年7月31日,中央軍委舉行晉升上將軍銜儀式。南京軍區政治委員鄭衛平晉升上將軍銜。
任免信息
2017年9月30日烈士紀念日上午,秋雨中的南京雨花台烈士陵園莊嚴肅穆,向雨花台烈士敬獻花籃活動在這裡隆重舉行。東部戰區司令員劉粵軍、政委何平參加活動。上述信息顯示,何平已接任中國人民解放軍東部戰區原政治委員,鄭衛平不再擔任。