為父報仇
1927年冬，張宗昌在濟南殺害鄭金聲將軍，並秘密追捕鄭繼成。鄭繼成輾轉入豫，獲馮玉祥任命為北路軍總參贊，隨軍北伐。1930年始得返回山東歷城原籍，為養父鄭金聲治喪。並誓報父仇。此時張宗昌雖遭通緝，但仍匿居北京。1932年9月，張宗昌應韓復榘邀請赴濟南，鄭繼成以同死之決心，將其擊斃於濟南火車站，當時車上乘客鼓掌如雷。鄭繼成入獄7月，經各界人士救助，乃蒙特赦。後任察綏靖公署參議，又被馮玉祥將軍保送隸屬於國民政府軍事委員會的中央陸軍軍官學校將官班深造，畢業後任馮玉祥第五戰區軍法總監。1936年，鄭繼成在上海休養時寫了《我殺死國賊張宗昌之經過詳情》一文刊登於《逸經》第七期。
鄭繼成參加抗日
抗戰爆發後，鄭繼成在愛國將領鹿鍾麟部供職期間，國共合作，與共產黨人接觸頻繁並有交通員來往於河北與山東沂蒙山根據地之間，故為日寇所恨。日寇在濟南曾多次通過報紙欲重金尋捕鄭繼成。鄭繼成在河北抗日戰場有一定戰績，但受蔣介石不抵抗主義的制約，不得不節節撤退，直至重慶。在重慶一直供職於馮玉祥身邊，任中央軍事委員會參贊武官，軍銜為陸軍中將。在抗戰後期，馮將軍為了聯絡其西北軍舊部，特派鄭繼成潛回淪陷區，策反原西北軍將領如郝鵬舉、曹福林等人共同抗日。由於人員來往頻繁，導致漢奸告密，鄭繼成被捕。後經馮玉祥將軍想方設法，由馮玉祥舊部將領張嵐峰出面保釋出獄。馮玉祥將軍讓其在張嵐峰部掛個參議頭銜，實則仍做抗日地下工作，直到抗戰勝利。
1946年初，國民政府由重慶遷回南京，蔣介石排除異己，讓馮玉祥將軍出國考察水利。馮玉祥即電告鄭繼成來京見面，勸鄭繼成隨馮玉祥出國。但鄭繼成因身體不適，難以出國。兩人在南京分手時，馮玉祥送鄭繼成一大批古今名著，讓其保養身體，堅持學習，待回國後再創大業。孰料不久，鄭繼成胃病復發，於1946年農曆十月在商丘不幸病逝，終年56歲。
